diff options
author | Aki <please@ignore.pl> | 2022-01-30 17:44:05 +0100 |
---|---|---|
committer | Aki <please@ignore.pl> | 2022-01-30 17:44:05 +0100 |
commit | c01469dddabe404506ef3a64542e8423f9e11f2c (patch) | |
tree | 740f6e0e0811227a6e40aac51ba48057f1166b41 /Opcode/OPC_Collider.h | |
parent | 51657e10769faa2617d546a06c42e4c62a19bb50 (diff) | |
download | starshatter-c01469dddabe404506ef3a64542e8423f9e11f2c.zip starshatter-c01469dddabe404506ef3a64542e8423f9e11f2c.tar.gz starshatter-c01469dddabe404506ef3a64542e8423f9e11f2c.tar.bz2 |
Converted Opcode and Ice into unix newlines format
Diffstat (limited to 'Opcode/OPC_Collider.h')
-rw-r--r-- | Opcode/OPC_Collider.h | 352 |
1 files changed, 176 insertions, 176 deletions
diff --git a/Opcode/OPC_Collider.h b/Opcode/OPC_Collider.h index 4495093..d718e02 100644 --- a/Opcode/OPC_Collider.h +++ b/Opcode/OPC_Collider.h @@ -1,176 +1,176 @@ -///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/*
- * OPCODE - Optimized Collision Detection
- * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
- * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * Contains base collider class.
- * \file OPC_Collider.h
- * \author Pierre Terdiman
- * \date June, 2, 2001
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Include Guard
-#ifndef __OPC_COLLIDER_H__
-#define __OPC_COLLIDER_H__
-
- enum CollisionFlag
- {
- OPC_FIRST_CONTACT = (1<<0), //!< Report all contacts (false) or only first one (true)
- OPC_TEMPORAL_COHERENCE = (1<<1), //!< Use temporal coherence or not
- OPC_CONTACT = (1<<2), //!< Final contact status after a collision query
- OPC_TEMPORAL_HIT = (1<<3), //!< There has been an early exit due to temporal coherence
- OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS = (1<<4), //!< Keep or discard primitive-bv tests in leaf nodes (volume-mesh queries)
-
- OPC_CONTACT_FOUND = OPC_FIRST_CONTACT | OPC_CONTACT,
- OPC_TEMPORAL_CONTACT = OPC_TEMPORAL_HIT | OPC_CONTACT,
-
- OPC_FORCE_DWORD = 0x7fffffff
- };
-
- class OPCODE_API Collider
- {
- public:
- // Constructor / Destructor
- Collider();
- virtual ~Collider();
-
- // Collision report
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Gets the last collision status after a collision query.
- * \return true if a collision occured
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ BOOL GetContactStatus() const { return mFlags & OPC_CONTACT; }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Gets the "first contact" mode.
- * \return true if "first contact" mode is on
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ BOOL FirstContactEnabled() const { return mFlags & OPC_FIRST_CONTACT; }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Gets the temporal coherence mode.
- * \return true if temporal coherence is on
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ BOOL TemporalCoherenceEnabled() const { return mFlags & OPC_TEMPORAL_COHERENCE; }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Checks a first contact has already been found.
- * \return true if a first contact has been found and we can stop a query
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ BOOL ContactFound() const { return (mFlags&OPC_CONTACT_FOUND)==OPC_CONTACT_FOUND; }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Checks there's been an early exit due to temporal coherence;
- * \return true if a temporal hit has occured
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ BOOL TemporalHit() const { return mFlags & OPC_TEMPORAL_HIT; }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Checks primitive tests are enabled;
- * \return true if primitive tests must be skipped
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ BOOL SkipPrimitiveTests() const { return mFlags & OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS; }
-
- // Settings
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Reports all contacts (false) or first contact only (true)
- * \param flag [in] true for first contact, false for all contacts
- * \see SetTemporalCoherence(bool flag)
- * \see ValidateSettings()
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ void SetFirstContact(bool flag)
- {
- if(flag) mFlags |= OPC_FIRST_CONTACT;
- else mFlags &= ~OPC_FIRST_CONTACT;
- }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Enable/disable temporal coherence.
- * \param flag [in] true to enable temporal coherence, false to discard it
- * \see SetFirstContact(bool flag)
- * \see ValidateSettings()
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ void SetTemporalCoherence(bool flag)
- {
- if(flag) mFlags |= OPC_TEMPORAL_COHERENCE;
- else mFlags &= ~OPC_TEMPORAL_COHERENCE;
- }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Enable/disable primitive tests.
- * \param flag [in] true to enable primitive tests, false to discard them
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ void SetPrimitiveTests(bool flag)
- {
- if(!flag) mFlags |= OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS;
- else mFlags &= ~OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS;
- }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
- * \return null if everything is ok, else a string describing the problem
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- virtual const char* ValidateSettings() = 0;
-
- protected:
- udword mFlags; //!< Bit flags
- const BaseModel* mCurrentModel; //!< Current model for collision query (owner of touched faces)
- // User mesh interface
- const MeshInterface* mIMesh; //!< User-defined mesh interface
-
- // Internal methods
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Setups current collision model
- * \param model [in] current collision model
- * \return TRUE if success
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ BOOL Setup(const BaseModel* model)
- {
- // Keep track of current model
- mCurrentModel = model;
- if(!mCurrentModel) return FALSE;
-
- mIMesh = model->GetMeshInterface();
- return mIMesh!=null;
- }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Initializes a query
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- virtual inline_ void InitQuery() { mFlags &= ~OPC_TEMPORAL_CONTACT; }
- };
-
-#endif // __OPC_COLLIDER_H__
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/* + * OPCODE - Optimized Collision Detection + * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman + * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Contains base collider class. + * \file OPC_Collider.h + * \author Pierre Terdiman + * \date June, 2, 2001 + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Include Guard +#ifndef __OPC_COLLIDER_H__ +#define __OPC_COLLIDER_H__ + + enum CollisionFlag + { + OPC_FIRST_CONTACT = (1<<0), //!< Report all contacts (false) or only first one (true) + OPC_TEMPORAL_COHERENCE = (1<<1), //!< Use temporal coherence or not + OPC_CONTACT = (1<<2), //!< Final contact status after a collision query + OPC_TEMPORAL_HIT = (1<<3), //!< There has been an early exit due to temporal coherence + OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS = (1<<4), //!< Keep or discard primitive-bv tests in leaf nodes (volume-mesh queries) + + OPC_CONTACT_FOUND = OPC_FIRST_CONTACT | OPC_CONTACT, + OPC_TEMPORAL_CONTACT = OPC_TEMPORAL_HIT | OPC_CONTACT, + + OPC_FORCE_DWORD = 0x7fffffff + }; + + class OPCODE_API Collider + { + public: + // Constructor / Destructor + Collider(); + virtual ~Collider(); + + // Collision report + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Gets the last collision status after a collision query. + * \return true if a collision occured + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL GetContactStatus() const { return mFlags & OPC_CONTACT; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Gets the "first contact" mode. + * \return true if "first contact" mode is on + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL FirstContactEnabled() const { return mFlags & OPC_FIRST_CONTACT; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Gets the temporal coherence mode. + * \return true if temporal coherence is on + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL TemporalCoherenceEnabled() const { return mFlags & OPC_TEMPORAL_COHERENCE; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Checks a first contact has already been found. + * \return true if a first contact has been found and we can stop a query + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL ContactFound() const { return (mFlags&OPC_CONTACT_FOUND)==OPC_CONTACT_FOUND; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Checks there's been an early exit due to temporal coherence; + * \return true if a temporal hit has occured + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL TemporalHit() const { return mFlags & OPC_TEMPORAL_HIT; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Checks primitive tests are enabled; + * \return true if primitive tests must be skipped + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL SkipPrimitiveTests() const { return mFlags & OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS; } + + // Settings + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Reports all contacts (false) or first contact only (true) + * \param flag [in] true for first contact, false for all contacts + * \see SetTemporalCoherence(bool flag) + * \see ValidateSettings() + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ void SetFirstContact(bool flag) + { + if(flag) mFlags |= OPC_FIRST_CONTACT; + else mFlags &= ~OPC_FIRST_CONTACT; + } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Enable/disable temporal coherence. + * \param flag [in] true to enable temporal coherence, false to discard it + * \see SetFirstContact(bool flag) + * \see ValidateSettings() + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ void SetTemporalCoherence(bool flag) + { + if(flag) mFlags |= OPC_TEMPORAL_COHERENCE; + else mFlags &= ~OPC_TEMPORAL_COHERENCE; + } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Enable/disable primitive tests. + * \param flag [in] true to enable primitive tests, false to discard them + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ void SetPrimitiveTests(bool flag) + { + if(!flag) mFlags |= OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS; + else mFlags &= ~OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS; + } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider. + * \return null if everything is ok, else a string describing the problem + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + virtual const char* ValidateSettings() = 0; + + protected: + udword mFlags; //!< Bit flags + const BaseModel* mCurrentModel; //!< Current model for collision query (owner of touched faces) + // User mesh interface + const MeshInterface* mIMesh; //!< User-defined mesh interface + + // Internal methods + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Setups current collision model + * \param model [in] current collision model + * \return TRUE if success + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL Setup(const BaseModel* model) + { + // Keep track of current model + mCurrentModel = model; + if(!mCurrentModel) return FALSE; + + mIMesh = model->GetMeshInterface(); + return mIMesh!=null; + } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Initializes a query + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + virtual inline_ void InitQuery() { mFlags &= ~OPC_TEMPORAL_CONTACT; } + }; + +#endif // __OPC_COLLIDER_H__ |