From c01469dddabe404506ef3a64542e8423f9e11f2c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Aki Date: Sun, 30 Jan 2022 17:44:05 +0100 Subject: Converted Opcode and Ice into unix newlines format --- Opcode/OPC_Collider.h | 352 +++++++++++++++++++++++++------------------------- 1 file changed, 176 insertions(+), 176 deletions(-) (limited to 'Opcode/OPC_Collider.h') diff --git a/Opcode/OPC_Collider.h b/Opcode/OPC_Collider.h index 4495093..d718e02 100644 --- a/Opcode/OPC_Collider.h +++ b/Opcode/OPC_Collider.h @@ -1,176 +1,176 @@ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/* - * OPCODE - Optimized Collision Detection - * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman - * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Contains base collider class. - * \file OPC_Collider.h - * \author Pierre Terdiman - * \date June, 2, 2001 - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// Include Guard -#ifndef __OPC_COLLIDER_H__ -#define __OPC_COLLIDER_H__ - - enum CollisionFlag - { - OPC_FIRST_CONTACT = (1<<0), //!< Report all contacts (false) or only first one (true) - OPC_TEMPORAL_COHERENCE = (1<<1), //!< Use temporal coherence or not - OPC_CONTACT = (1<<2), //!< Final contact status after a collision query - OPC_TEMPORAL_HIT = (1<<3), //!< There has been an early exit due to temporal coherence - OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS = (1<<4), //!< Keep or discard primitive-bv tests in leaf nodes (volume-mesh queries) - - OPC_CONTACT_FOUND = OPC_FIRST_CONTACT | OPC_CONTACT, - OPC_TEMPORAL_CONTACT = OPC_TEMPORAL_HIT | OPC_CONTACT, - - OPC_FORCE_DWORD = 0x7fffffff - }; - - class OPCODE_API Collider - { - public: - // Constructor / Destructor - Collider(); - virtual ~Collider(); - - // Collision report - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the last collision status after a collision query. - * \return true if a collision occured - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ BOOL GetContactStatus() const { return mFlags & OPC_CONTACT; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the "first contact" mode. - * \return true if "first contact" mode is on - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ BOOL FirstContactEnabled() const { return mFlags & OPC_FIRST_CONTACT; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the temporal coherence mode. - * \return true if temporal coherence is on - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ BOOL TemporalCoherenceEnabled() const { return mFlags & OPC_TEMPORAL_COHERENCE; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Checks a first contact has already been found. - * \return true if a first contact has been found and we can stop a query - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ BOOL ContactFound() const { return (mFlags&OPC_CONTACT_FOUND)==OPC_CONTACT_FOUND; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Checks there's been an early exit due to temporal coherence; - * \return true if a temporal hit has occured - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ BOOL TemporalHit() const { return mFlags & OPC_TEMPORAL_HIT; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Checks primitive tests are enabled; - * \return true if primitive tests must be skipped - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ BOOL SkipPrimitiveTests() const { return mFlags & OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS; } - - // Settings - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Reports all contacts (false) or first contact only (true) - * \param flag [in] true for first contact, false for all contacts - * \see SetTemporalCoherence(bool flag) - * \see ValidateSettings() - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ void SetFirstContact(bool flag) - { - if(flag) mFlags |= OPC_FIRST_CONTACT; - else mFlags &= ~OPC_FIRST_CONTACT; - } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Enable/disable temporal coherence. - * \param flag [in] true to enable temporal coherence, false to discard it - * \see SetFirstContact(bool flag) - * \see ValidateSettings() - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ void SetTemporalCoherence(bool flag) - { - if(flag) mFlags |= OPC_TEMPORAL_COHERENCE; - else mFlags &= ~OPC_TEMPORAL_COHERENCE; - } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Enable/disable primitive tests. - * \param flag [in] true to enable primitive tests, false to discard them - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ void SetPrimitiveTests(bool flag) - { - if(!flag) mFlags |= OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS; - else mFlags &= ~OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS; - } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider. - * \return null if everything is ok, else a string describing the problem - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - virtual const char* ValidateSettings() = 0; - - protected: - udword mFlags; //!< Bit flags - const BaseModel* mCurrentModel; //!< Current model for collision query (owner of touched faces) - // User mesh interface - const MeshInterface* mIMesh; //!< User-defined mesh interface - - // Internal methods - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Setups current collision model - * \param model [in] current collision model - * \return TRUE if success - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ BOOL Setup(const BaseModel* model) - { - // Keep track of current model - mCurrentModel = model; - if(!mCurrentModel) return FALSE; - - mIMesh = model->GetMeshInterface(); - return mIMesh!=null; - } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Initializes a query - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - virtual inline_ void InitQuery() { mFlags &= ~OPC_TEMPORAL_CONTACT; } - }; - -#endif // __OPC_COLLIDER_H__ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/* + * OPCODE - Optimized Collision Detection + * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman + * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Contains base collider class. + * \file OPC_Collider.h + * \author Pierre Terdiman + * \date June, 2, 2001 + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Include Guard +#ifndef __OPC_COLLIDER_H__ +#define __OPC_COLLIDER_H__ + + enum CollisionFlag + { + OPC_FIRST_CONTACT = (1<<0), //!< Report all contacts (false) or only first one (true) + OPC_TEMPORAL_COHERENCE = (1<<1), //!< Use temporal coherence or not + OPC_CONTACT = (1<<2), //!< Final contact status after a collision query + OPC_TEMPORAL_HIT = (1<<3), //!< There has been an early exit due to temporal coherence + OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS = (1<<4), //!< Keep or discard primitive-bv tests in leaf nodes (volume-mesh queries) + + OPC_CONTACT_FOUND = OPC_FIRST_CONTACT | OPC_CONTACT, + OPC_TEMPORAL_CONTACT = OPC_TEMPORAL_HIT | OPC_CONTACT, + + OPC_FORCE_DWORD = 0x7fffffff + }; + + class OPCODE_API Collider + { + public: + // Constructor / Destructor + Collider(); + virtual ~Collider(); + + // Collision report + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Gets the last collision status after a collision query. + * \return true if a collision occured + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL GetContactStatus() const { return mFlags & OPC_CONTACT; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Gets the "first contact" mode. + * \return true if "first contact" mode is on + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL FirstContactEnabled() const { return mFlags & OPC_FIRST_CONTACT; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Gets the temporal coherence mode. + * \return true if temporal coherence is on + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL TemporalCoherenceEnabled() const { return mFlags & OPC_TEMPORAL_COHERENCE; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Checks a first contact has already been found. + * \return true if a first contact has been found and we can stop a query + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL ContactFound() const { return (mFlags&OPC_CONTACT_FOUND)==OPC_CONTACT_FOUND; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Checks there's been an early exit due to temporal coherence; + * \return true if a temporal hit has occured + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL TemporalHit() const { return mFlags & OPC_TEMPORAL_HIT; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Checks primitive tests are enabled; + * \return true if primitive tests must be skipped + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL SkipPrimitiveTests() const { return mFlags & OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS; } + + // Settings + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Reports all contacts (false) or first contact only (true) + * \param flag [in] true for first contact, false for all contacts + * \see SetTemporalCoherence(bool flag) + * \see ValidateSettings() + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ void SetFirstContact(bool flag) + { + if(flag) mFlags |= OPC_FIRST_CONTACT; + else mFlags &= ~OPC_FIRST_CONTACT; + } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Enable/disable temporal coherence. + * \param flag [in] true to enable temporal coherence, false to discard it + * \see SetFirstContact(bool flag) + * \see ValidateSettings() + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ void SetTemporalCoherence(bool flag) + { + if(flag) mFlags |= OPC_TEMPORAL_COHERENCE; + else mFlags &= ~OPC_TEMPORAL_COHERENCE; + } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Enable/disable primitive tests. + * \param flag [in] true to enable primitive tests, false to discard them + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ void SetPrimitiveTests(bool flag) + { + if(!flag) mFlags |= OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS; + else mFlags &= ~OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS; + } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider. + * \return null if everything is ok, else a string describing the problem + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + virtual const char* ValidateSettings() = 0; + + protected: + udword mFlags; //!< Bit flags + const BaseModel* mCurrentModel; //!< Current model for collision query (owner of touched faces) + // User mesh interface + const MeshInterface* mIMesh; //!< User-defined mesh interface + + // Internal methods + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Setups current collision model + * \param model [in] current collision model + * \return TRUE if success + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL Setup(const BaseModel* model) + { + // Keep track of current model + mCurrentModel = model; + if(!mCurrentModel) return FALSE; + + mIMesh = model->GetMeshInterface(); + return mIMesh!=null; + } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Initializes a query + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + virtual inline_ void InitQuery() { mFlags &= ~OPC_TEMPORAL_CONTACT; } + }; + +#endif // __OPC_COLLIDER_H__ -- cgit v1.1