summaryrefslogtreecommitdiffhomepage
path: root/Opcode/OPC_Collider.h
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'Opcode/OPC_Collider.h')
-rw-r--r--Opcode/OPC_Collider.h352
1 files changed, 176 insertions, 176 deletions
diff --git a/Opcode/OPC_Collider.h b/Opcode/OPC_Collider.h
index 4495093..d718e02 100644
--- a/Opcode/OPC_Collider.h
+++ b/Opcode/OPC_Collider.h
@@ -1,176 +1,176 @@
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/*
- * OPCODE - Optimized Collision Detection
- * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
- * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * Contains base collider class.
- * \file OPC_Collider.h
- * \author Pierre Terdiman
- * \date June, 2, 2001
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Include Guard
-#ifndef __OPC_COLLIDER_H__
-#define __OPC_COLLIDER_H__
-
- enum CollisionFlag
- {
- OPC_FIRST_CONTACT = (1<<0), //!< Report all contacts (false) or only first one (true)
- OPC_TEMPORAL_COHERENCE = (1<<1), //!< Use temporal coherence or not
- OPC_CONTACT = (1<<2), //!< Final contact status after a collision query
- OPC_TEMPORAL_HIT = (1<<3), //!< There has been an early exit due to temporal coherence
- OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS = (1<<4), //!< Keep or discard primitive-bv tests in leaf nodes (volume-mesh queries)
-
- OPC_CONTACT_FOUND = OPC_FIRST_CONTACT | OPC_CONTACT,
- OPC_TEMPORAL_CONTACT = OPC_TEMPORAL_HIT | OPC_CONTACT,
-
- OPC_FORCE_DWORD = 0x7fffffff
- };
-
- class OPCODE_API Collider
- {
- public:
- // Constructor / Destructor
- Collider();
- virtual ~Collider();
-
- // Collision report
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Gets the last collision status after a collision query.
- * \return true if a collision occured
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ BOOL GetContactStatus() const { return mFlags & OPC_CONTACT; }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Gets the "first contact" mode.
- * \return true if "first contact" mode is on
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ BOOL FirstContactEnabled() const { return mFlags & OPC_FIRST_CONTACT; }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Gets the temporal coherence mode.
- * \return true if temporal coherence is on
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ BOOL TemporalCoherenceEnabled() const { return mFlags & OPC_TEMPORAL_COHERENCE; }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Checks a first contact has already been found.
- * \return true if a first contact has been found and we can stop a query
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ BOOL ContactFound() const { return (mFlags&OPC_CONTACT_FOUND)==OPC_CONTACT_FOUND; }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Checks there's been an early exit due to temporal coherence;
- * \return true if a temporal hit has occured
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ BOOL TemporalHit() const { return mFlags & OPC_TEMPORAL_HIT; }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Checks primitive tests are enabled;
- * \return true if primitive tests must be skipped
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ BOOL SkipPrimitiveTests() const { return mFlags & OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS; }
-
- // Settings
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Reports all contacts (false) or first contact only (true)
- * \param flag [in] true for first contact, false for all contacts
- * \see SetTemporalCoherence(bool flag)
- * \see ValidateSettings()
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ void SetFirstContact(bool flag)
- {
- if(flag) mFlags |= OPC_FIRST_CONTACT;
- else mFlags &= ~OPC_FIRST_CONTACT;
- }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Enable/disable temporal coherence.
- * \param flag [in] true to enable temporal coherence, false to discard it
- * \see SetFirstContact(bool flag)
- * \see ValidateSettings()
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ void SetTemporalCoherence(bool flag)
- {
- if(flag) mFlags |= OPC_TEMPORAL_COHERENCE;
- else mFlags &= ~OPC_TEMPORAL_COHERENCE;
- }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Enable/disable primitive tests.
- * \param flag [in] true to enable primitive tests, false to discard them
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ void SetPrimitiveTests(bool flag)
- {
- if(!flag) mFlags |= OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS;
- else mFlags &= ~OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS;
- }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
- * \return null if everything is ok, else a string describing the problem
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- virtual const char* ValidateSettings() = 0;
-
- protected:
- udword mFlags; //!< Bit flags
- const BaseModel* mCurrentModel; //!< Current model for collision query (owner of touched faces)
- // User mesh interface
- const MeshInterface* mIMesh; //!< User-defined mesh interface
-
- // Internal methods
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Setups current collision model
- * \param model [in] current collision model
- * \return TRUE if success
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ BOOL Setup(const BaseModel* model)
- {
- // Keep track of current model
- mCurrentModel = model;
- if(!mCurrentModel) return FALSE;
-
- mIMesh = model->GetMeshInterface();
- return mIMesh!=null;
- }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Initializes a query
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- virtual inline_ void InitQuery() { mFlags &= ~OPC_TEMPORAL_CONTACT; }
- };
-
-#endif // __OPC_COLLIDER_H__
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/*
+ * OPCODE - Optimized Collision Detection
+ * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
+ * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Contains base collider class.
+ * \file OPC_Collider.h
+ * \author Pierre Terdiman
+ * \date June, 2, 2001
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Include Guard
+#ifndef __OPC_COLLIDER_H__
+#define __OPC_COLLIDER_H__
+
+ enum CollisionFlag
+ {
+ OPC_FIRST_CONTACT = (1<<0), //!< Report all contacts (false) or only first one (true)
+ OPC_TEMPORAL_COHERENCE = (1<<1), //!< Use temporal coherence or not
+ OPC_CONTACT = (1<<2), //!< Final contact status after a collision query
+ OPC_TEMPORAL_HIT = (1<<3), //!< There has been an early exit due to temporal coherence
+ OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS = (1<<4), //!< Keep or discard primitive-bv tests in leaf nodes (volume-mesh queries)
+
+ OPC_CONTACT_FOUND = OPC_FIRST_CONTACT | OPC_CONTACT,
+ OPC_TEMPORAL_CONTACT = OPC_TEMPORAL_HIT | OPC_CONTACT,
+
+ OPC_FORCE_DWORD = 0x7fffffff
+ };
+
+ class OPCODE_API Collider
+ {
+ public:
+ // Constructor / Destructor
+ Collider();
+ virtual ~Collider();
+
+ // Collision report
+
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ /**
+ * Gets the last collision status after a collision query.
+ * \return true if a collision occured
+ */
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ inline_ BOOL GetContactStatus() const { return mFlags & OPC_CONTACT; }
+
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ /**
+ * Gets the "first contact" mode.
+ * \return true if "first contact" mode is on
+ */
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ inline_ BOOL FirstContactEnabled() const { return mFlags & OPC_FIRST_CONTACT; }
+
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ /**
+ * Gets the temporal coherence mode.
+ * \return true if temporal coherence is on
+ */
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ inline_ BOOL TemporalCoherenceEnabled() const { return mFlags & OPC_TEMPORAL_COHERENCE; }
+
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ /**
+ * Checks a first contact has already been found.
+ * \return true if a first contact has been found and we can stop a query
+ */
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ inline_ BOOL ContactFound() const { return (mFlags&OPC_CONTACT_FOUND)==OPC_CONTACT_FOUND; }
+
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ /**
+ * Checks there's been an early exit due to temporal coherence;
+ * \return true if a temporal hit has occured
+ */
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ inline_ BOOL TemporalHit() const { return mFlags & OPC_TEMPORAL_HIT; }
+
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ /**
+ * Checks primitive tests are enabled;
+ * \return true if primitive tests must be skipped
+ */
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ inline_ BOOL SkipPrimitiveTests() const { return mFlags & OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS; }
+
+ // Settings
+
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ /**
+ * Reports all contacts (false) or first contact only (true)
+ * \param flag [in] true for first contact, false for all contacts
+ * \see SetTemporalCoherence(bool flag)
+ * \see ValidateSettings()
+ */
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ inline_ void SetFirstContact(bool flag)
+ {
+ if(flag) mFlags |= OPC_FIRST_CONTACT;
+ else mFlags &= ~OPC_FIRST_CONTACT;
+ }
+
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ /**
+ * Enable/disable temporal coherence.
+ * \param flag [in] true to enable temporal coherence, false to discard it
+ * \see SetFirstContact(bool flag)
+ * \see ValidateSettings()
+ */
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ inline_ void SetTemporalCoherence(bool flag)
+ {
+ if(flag) mFlags |= OPC_TEMPORAL_COHERENCE;
+ else mFlags &= ~OPC_TEMPORAL_COHERENCE;
+ }
+
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ /**
+ * Enable/disable primitive tests.
+ * \param flag [in] true to enable primitive tests, false to discard them
+ */
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ inline_ void SetPrimitiveTests(bool flag)
+ {
+ if(!flag) mFlags |= OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS;
+ else mFlags &= ~OPC_NO_PRIMITIVE_TESTS;
+ }
+
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ /**
+ * Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
+ * \return null if everything is ok, else a string describing the problem
+ */
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ virtual const char* ValidateSettings() = 0;
+
+ protected:
+ udword mFlags; //!< Bit flags
+ const BaseModel* mCurrentModel; //!< Current model for collision query (owner of touched faces)
+ // User mesh interface
+ const MeshInterface* mIMesh; //!< User-defined mesh interface
+
+ // Internal methods
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ /**
+ * Setups current collision model
+ * \param model [in] current collision model
+ * \return TRUE if success
+ */
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ inline_ BOOL Setup(const BaseModel* model)
+ {
+ // Keep track of current model
+ mCurrentModel = model;
+ if(!mCurrentModel) return FALSE;
+
+ mIMesh = model->GetMeshInterface();
+ return mIMesh!=null;
+ }
+
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ /**
+ * Initializes a query
+ */
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ virtual inline_ void InitQuery() { mFlags &= ~OPC_TEMPORAL_CONTACT; }
+ };
+
+#endif // __OPC_COLLIDER_H__
generated by cgit v1.1 at 2024-11-05 02:04:42 +0000