summaryrefslogtreecommitdiffhomepage
path: root/third-party/Opcode/OPC_VolumeCollider.cpp
blob: 8278197db18dbd77182f8ab83324c76dcef737ee (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
 *	OPCODE - Optimized Collision Detection
 *	Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
 *	Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Contains base volume collider class.
 *	\file		OPC_VolumeCollider.cpp
 *	\author		Pierre Terdiman
 *	\date		June, 2, 2001
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Contains the abstract class for volume colliders.
 *
 *	\class		VolumeCollider
 *	\author		Pierre Terdiman
 *	\version	1.3
 *	\date		June, 2, 2001
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Precompiled Header
#include "StdAfx.h"

using namespace Opcode;

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Constructor.
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
VolumeCollider::VolumeCollider() :
	mTouchedPrimitives	(null),
	mNbVolumeBVTests	(0),
	mNbVolumePrimTests	(0)
{
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Destructor.
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
VolumeCollider::~VolumeCollider()
{
	mTouchedPrimitives = null;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
 *	\return		null if everything is ok, else a string describing the problem
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
const char* VolumeCollider::ValidateSettings()
{
	return null;
}

// Pretty dumb way to dump - to do better - one day...

#define IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(type)												\
void VolumeCollider::_Dump(const type* node)									\
{																				\
	if(node->HasPosLeaf())	mTouchedPrimitives->Add(node->GetPosPrimitive());	\
	else					_Dump(node->GetPos());								\
																				\
	if(ContactFound()) return;													\
																				\
	if(node->HasNegLeaf())	mTouchedPrimitives->Add(node->GetNegPrimitive());	\
	else					_Dump(node->GetNeg());								\
}

#define IMPLEMENT_LEAFDUMP(type)						\
void VolumeCollider::_Dump(const type* node)			\
{														\
	if(node->IsLeaf())									\
	{													\
		mTouchedPrimitives->Add(node->GetPrimitive());	\
	}													\
	else												\
	{													\
		_Dump(node->GetPos());							\
														\
		if(ContactFound()) return;						\
														\
		_Dump(node->GetNeg());							\
	}													\
}

IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBNoLeafNode)
IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBQuantizedNoLeafNode)

IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBCollisionNode)
IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBQuantizedNode)