blob: 330f6a64e0d81eae7bcd2461c8a300a538e31685 (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
* OPCODE - Optimized Collision Detection
* Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
* Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Contains base volume collider class.
* \file OPC_VolumeCollider.h
* \author Pierre Terdiman
* \date June, 2, 2001
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Include Guard
#ifndef __OPC_VOLUMECOLLIDER_H__
#define __OPC_VOLUMECOLLIDER_H__
struct OPCODE_API VolumeCache
{
VolumeCache() : Model(null) {}
~VolumeCache() {}
Container TouchedPrimitives; //!< Indices of touched primitives
const BaseModel* Model; //!< Owner
};
class OPCODE_API VolumeCollider : public Collider
{
public:
// Constructor / Destructor
VolumeCollider();
virtual ~VolumeCollider() = 0;
// Collision report
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Gets the number of touched primitives after a collision query.
* \see GetContactStatus()
* \see GetTouchedPrimitives()
* \return the number of touched primitives
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline_ udword GetNbTouchedPrimitives() const { return mTouchedPrimitives ? mTouchedPrimitives->GetNbEntries() : 0; }
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Gets the list of touched primitives after a collision query.
* \see GetContactStatus()
* \see GetNbTouchedPrimitives()
* \return the list of touched primitives (primitive indices)
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline_ const udword* GetTouchedPrimitives() const { return mTouchedPrimitives ? mTouchedPrimitives->GetEntries() : null; }
// Stats
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Stats: gets the number of Volume-BV overlap tests after a collision query.
* \see GetNbVolumePrimTests()
* \return the number of Volume-BV tests performed during last query
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline_ udword GetNbVolumeBVTests() const { return mNbVolumeBVTests; }
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Stats: gets the number of Volume-Triangle overlap tests after a collision query.
* \see GetNbVolumeBVTests()
* \return the number of Volume-Triangle tests performed during last query
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline_ udword GetNbVolumePrimTests() const { return mNbVolumePrimTests; }
// Settings
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
* \return null if everything is ok, else a string describing the problem
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
override(Collider) const char* ValidateSettings();
protected:
// Touched primitives
Container* mTouchedPrimitives; //!< List of touched primitives
// Dequantization coeffs
IcePoint mCenterCoeff;
IcePoint mExtentsCoeff;
// Stats
udword mNbVolumeBVTests; //!< Number of Volume-BV tests
udword mNbVolumePrimTests; //!< Number of Volume-Primitive tests
// Internal methods
void _Dump(const AABBCollisionNode* node);
void _Dump(const AABBNoLeafNode* node);
void _Dump(const AABBQuantizedNode* node);
void _Dump(const AABBQuantizedNoLeafNode* node);
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Initializes a query
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
override(Collider) inline_ void InitQuery()
{
// Reset stats & contact status
mNbVolumeBVTests = 0;
mNbVolumePrimTests = 0;
Collider::InitQuery();
}
inline_ BOOL IsCacheValid(VolumeCache& cache)
{
// We're going to do a volume-vs-model query.
if(cache.Model!=mCurrentModel)
{
// Cached list was for another model so we can't keep it
// Keep track of new owner and reset cache
cache.Model = mCurrentModel;
return FALSE;
}
else
{
// Same models, no problem
return TRUE;
}
}
};
#endif // __OPC_VOLUMECOLLIDER_H__
|
