summaryrefslogtreecommitdiffhomepage
path: root/third-party/Opcode/OPC_AABBTree.cpp
blob: bc1a4e00dd554f5cb50ae571d4e005570365faf3 (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
 *	OPCODE - Optimized Collision Detection
 *	Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
 *	Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Contains code for a versatile AABB tree.
 *	\file		OPC_AABBTree.cpp
 *	\author		Pierre Terdiman
 *	\date		March, 20, 2001
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Contains a generic AABB tree node.
 *
 *	\class		AABBTreeNode
 *	\author		Pierre Terdiman
 *	\version	1.3
 *	\date		March, 20, 2001
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Contains a generic AABB tree.
 *	This is a vanilla AABB tree, without any particular optimization. It contains anonymous references to
 *	user-provided primitives, which can theoretically be anything - triangles, boxes, etc. Each primitive
 *	is surrounded by an AABB, regardless of the primitive's nature. When the primitive is a triangle, the
 *	resulting tree can be converted into an optimized tree. If the primitive is a box, the resulting tree
 *	can be used for culling - VFC or occlusion -, assuming you cull on a mesh-by-mesh basis (modern way).
 *
 *	\class		AABBTree
 *	\author		Pierre Terdiman
 *	\version	1.3
 *	\date		March, 20, 2001
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Precompiled Header
#include "StdAfx.h"

using namespace Opcode;

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Constructor.
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
AABBTreeNode::AABBTreeNode() :
	mPos			(null),
#ifndef OPC_NO_NEG_VANILLA_TREE
	mNeg			(null),
#endif
	mNbPrimitives	(0),
	mNodePrimitives	(null)
{
#ifdef OPC_USE_TREE_COHERENCE
	mBitmask = 0;
#endif
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Destructor.
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
AABBTreeNode::~AABBTreeNode()
{
	// Opcode 1.3:
	const AABBTreeNode* Pos = GetPos();
	const AABBTreeNode* Neg = GetNeg();
#ifndef OPC_NO_NEG_VANILLA_TREE
	if(!(mPos&1))	DELETESINGLE(Pos);
	if(!(mNeg&1))	DELETESINGLE(Neg);
#else
	if(!(mPos&1))	DELETEARRAY(Pos);
#endif
	mNodePrimitives	= null;	// This was just a shortcut to the global list => no release
	mNbPrimitives	= 0;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Splits the node along a given axis.
 *	The list of indices is reorganized according to the split values.
 *	\param		axis		[in] splitting axis index
 *	\param		builder		[in] the tree builder
 *	\return		the number of primitives assigned to the first child
 *	\warning	this method reorganizes the internal list of primitives
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
udword AABBTreeNode::Split(udword axis, AABBTreeBuilder* builder)
{
	// Get node split value
	float SplitValue = builder->GetSplittingValue(mNodePrimitives, mNbPrimitives, mBV, axis);

	udword NbPos = 0;
	// Loop through all node-related primitives. Their indices range from mNodePrimitives[0] to mNodePrimitives[mNbPrimitives-1].
	// Those indices map the global list in the tree builder.
	for(udword i=0;i<mNbPrimitives;i++)
	{
		// Get index in global list
		udword Index = mNodePrimitives[i];

		// Test against the splitting value. The primitive value is tested against the enclosing-box center.
		// [We only need an approximate partition of the enclosing box here.]
		float PrimitiveValue = builder->GetSplittingValue(Index, axis);

		// Reorganize the list of indices in this order: positive - negative.
		if(PrimitiveValue > SplitValue)
		{
			// Swap entries
			udword Tmp = mNodePrimitives[i];
			mNodePrimitives[i] = mNodePrimitives[NbPos];
			mNodePrimitives[NbPos] = Tmp;
			// Count primitives assigned to positive space
			NbPos++;
		}
	}
	return NbPos;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Subdivides the node.
 *	
 *	          N
 *	        /   \
 *	      /       \
 *	   N/2         N/2
 *	  /   \       /   \
 *	N/4   N/4   N/4   N/4
 *	(etc)
 *
 *	A well-balanced tree should have a O(log n) depth.
 *	A degenerate tree would have a O(n) depth.
 *	Note a perfectly-balanced tree is not well-suited to collision detection anyway.
 *
 *	\param		builder		[in] the tree builder
 *	\return		true if success
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool AABBTreeNode::Subdivide(AABBTreeBuilder* builder)
{
	// Checkings
	if(!builder)	return false;

	// Stop subdividing if we reach a leaf node. This is always performed here,
	// else we could end in trouble if user overrides this.
	if(mNbPrimitives==1)	return true;

	// Let the user validate the subdivision
	if(!builder->ValidateSubdivision(mNodePrimitives, mNbPrimitives, mBV))	return true;

	bool ValidSplit = true;	// Optimism...
	udword NbPos;
	if(builder->mSettings.mRules & SPLIT_LARGEST_AXIS)
	{
		// Find the largest axis to split along
		IcePoint Extents;	mBV.GetExtents(Extents);	// Box extents
		udword Axis	= Extents.LargestAxis();		// Index of largest axis

		// Split along the axis
		NbPos = Split(Axis, builder);

		// Check split validity
		if(!NbPos || NbPos==mNbPrimitives)	ValidSplit = false;
	}
	else if(builder->mSettings.mRules & SPLIT_SPLATTER_POINTS)
	{
		// Compute the means
		IcePoint Means(0.0f, 0.0f, 0.0f);
		for(udword i=0;i<mNbPrimitives;i++)
		{
			udword Index = mNodePrimitives[i];
			Means.x+=builder->GetSplittingValue(Index, 0);
			Means.y+=builder->GetSplittingValue(Index, 1);
			Means.z+=builder->GetSplittingValue(Index, 2);
		}
		Means/=float(mNbPrimitives);

		// Compute variances
		IcePoint Vars(0.0f, 0.0f, 0.0f);
		for(udword i=0;i<mNbPrimitives;i++)
		{
			udword Index = mNodePrimitives[i];
			float Cx = builder->GetSplittingValue(Index, 0);
			float Cy = builder->GetSplittingValue(Index, 1);
			float Cz = builder->GetSplittingValue(Index, 2);
			Vars.x += (Cx - Means.x)*(Cx - Means.x);
			Vars.y += (Cy - Means.y)*(Cy - Means.y);
			Vars.z += (Cz - Means.z)*(Cz - Means.z);
		}
		Vars/=float(mNbPrimitives-1);

		// Choose axis with greatest variance
		udword Axis = Vars.LargestAxis();

		// Split along the axis
		NbPos = Split(Axis, builder);

		// Check split validity
		if(!NbPos || NbPos==mNbPrimitives)	ValidSplit = false;
	}
	else if(builder->mSettings.mRules & SPLIT_BALANCED)
	{
		// Test 3 axis, take the best
		float Results[3];
		NbPos = Split(0, builder);	Results[0] = float(NbPos)/float(mNbPrimitives);
		NbPos = Split(1, builder);	Results[1] = float(NbPos)/float(mNbPrimitives);
		NbPos = Split(2, builder);	Results[2] = float(NbPos)/float(mNbPrimitives);
		Results[0]-=0.5f;	Results[0]*=Results[0];
		Results[1]-=0.5f;	Results[1]*=Results[1];
		Results[2]-=0.5f;	Results[2]*=Results[2];
		udword Min=0;
		if(Results[1]<Results[Min])	Min = 1;
		if(Results[2]<Results[Min])	Min = 2;
		
		// Split along the axis
		NbPos = Split(Min, builder);

		// Check split validity
		if(!NbPos || NbPos==mNbPrimitives)	ValidSplit = false;
	}
	else if(builder->mSettings.mRules & SPLIT_BEST_AXIS)
	{
		// Test largest, then middle, then smallest axis...

		// Sort axis
		IcePoint Extents;	mBV.GetExtents(Extents);	// Box extents
		udword SortedAxis[] = { 0, 1, 2 };
		float* Keys = (float*)&Extents.x;
		for(udword j=0;j<3;j++)
		{
			for(udword i=0;i<2;i++)
			{
				if(Keys[SortedAxis[i]]<Keys[SortedAxis[i+1]])
				{
					udword Tmp = SortedAxis[i];
					SortedAxis[i] = SortedAxis[i+1];
					SortedAxis[i+1] = Tmp;
				}
			}
		}

		// Find the largest axis to split along
		udword CurAxis = 0;
		ValidSplit = false;
		while(!ValidSplit && CurAxis!=3)
		{
			NbPos = Split(SortedAxis[CurAxis], builder);
			// Check the subdivision has been successful
			if(!NbPos || NbPos==mNbPrimitives)	CurAxis++;
			else								ValidSplit = true;
		}
	}
	else if(builder->mSettings.mRules & SPLIT_FIFTY)
	{
		// Don't even bother splitting (mainly a performance test)
		NbPos = mNbPrimitives>>1;
	}
	else return false;	// Unknown splitting rules

	// Check the subdivision has been successful
	if(!ValidSplit)
	{
		// Here, all boxes lie in the same sub-space. Two strategies:
		// - if the tree *must* be complete, make an arbitrary 50-50 split
		// - else stop subdividing
//		if(builder->mSettings.mRules&SPLIT_COMPLETE)
		if(builder->mSettings.mLimit==1)
		{
			builder->IncreaseNbInvalidSplits();
			NbPos = mNbPrimitives>>1;
		}
		else return true;
	}

	// Now create children and assign their pointers.
	if(builder->mNodeBase)
	{
		// We use a pre-allocated linear pool for complete trees [Opcode 1.3]
		AABBTreeNode* Pool = (AABBTreeNode*)builder->mNodeBase;
		udword Count = builder->GetCount() - 1;	// Count begins to 1...
		// Set last bit to tell it shouldn't be freed ### pretty ugly, find a better way. Maybe one bit in mNbPrimitives
		ASSERT(!(udword(&Pool[Count+0])&1));
		ASSERT(!(udword(&Pool[Count+1])&1));
		mPos = udword(&Pool[Count+0])|1;
#ifndef OPC_NO_NEG_VANILLA_TREE
		mNeg = udword(&Pool[Count+1])|1;
#endif
	}
	else
	{
		// Non-complete trees and/or Opcode 1.2 allocate nodes on-the-fly
#ifndef OPC_NO_NEG_VANILLA_TREE
		mPos = (udword)new AABBTreeNode;	CHECKALLOC(mPos);
		mNeg = (udword)new AABBTreeNode;	CHECKALLOC(mNeg);
#else
		AABBTreeNode* PosNeg = new AABBTreeNode[2];
		CHECKALLOC(PosNeg);
		mPos = (udword)PosNeg;
#endif
	}

	// Update stats
	builder->IncreaseCount(2);

	// Assign children
	AABBTreeNode* Pos = (AABBTreeNode*)GetPos();
	AABBTreeNode* Neg = (AABBTreeNode*)GetNeg();
	Pos->mNodePrimitives	= &mNodePrimitives[0];
	Pos->mNbPrimitives		= NbPos;
	Neg->mNodePrimitives	= &mNodePrimitives[NbPos];
	Neg->mNbPrimitives		= mNbPrimitives - NbPos;

	return true;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Recursive hierarchy building in a top-down fashion.
 *	\param		builder		[in] the tree builder
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void AABBTreeNode::_BuildHierarchy(AABBTreeBuilder* builder)
{
	// 1) Compute the global box for current node. The box is stored in mBV.
	builder->ComputeGlobalBox(mNodePrimitives, mNbPrimitives, mBV);

	// 2) Subdivide current node
	Subdivide(builder);

	// 3) Recurse
	AABBTreeNode* Pos = (AABBTreeNode*)GetPos();
	AABBTreeNode* Neg = (AABBTreeNode*)GetNeg();
	if(Pos)	Pos->_BuildHierarchy(builder);
	if(Neg)	Neg->_BuildHierarchy(builder);
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Refits the tree (top-down).
 *	\param		builder		[in] the tree builder
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void AABBTreeNode::_Refit(AABBTreeBuilder* builder)
{
	// 1) Recompute the new global box for current node
	builder->ComputeGlobalBox(mNodePrimitives, mNbPrimitives, mBV);

	// 2) Recurse
	AABBTreeNode* Pos = (AABBTreeNode*)GetPos();
	AABBTreeNode* Neg = (AABBTreeNode*)GetNeg();
	if(Pos)	Pos->_Refit(builder);
	if(Neg)	Neg->_Refit(builder);
}



///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Constructor.
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
AABBTree::AABBTree() : mIndices(null), mTotalNbNodes(0), mPool(null)
{
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Destructor.
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
AABBTree::~AABBTree()
{
	Release();
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Releases the tree.
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void AABBTree::Release()
{
	DELETEARRAY(mPool);
	DELETEARRAY(mIndices);
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Builds a generic AABB tree from a tree builder.
 *	\param		builder		[in] the tree builder
 *	\return		true if success
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool AABBTree::Build(AABBTreeBuilder* builder)
{
	// Checkings
	if(!builder || !builder->mNbPrimitives)	return false;

	// Release previous tree
	Release();

	// Init stats
	builder->SetCount(1);
	builder->SetNbInvalidSplits(0);

	// Initialize indices. This list will be modified during build.
	mIndices = new udword[builder->mNbPrimitives];
	CHECKALLOC(mIndices);
	// Identity permutation
	for(udword i=0;i<builder->mNbPrimitives;i++)	mIndices[i] = i;

	// Setup initial node. Here we have a complete permutation of the app's primitives.
	mNodePrimitives	= mIndices;
	mNbPrimitives	= builder->mNbPrimitives;

	// Use a linear array for complete trees (since we can predict the final number of nodes) [Opcode 1.3]
//	if(builder->mRules&SPLIT_COMPLETE)
	if(builder->mSettings.mLimit==1)
	{
		// Allocate a pool of nodes
		mPool = new AABBTreeNode[builder->mNbPrimitives*2 - 1];

		builder->mNodeBase = mPool;	// ### ugly !
	}

	// Build the hierarchy
	_BuildHierarchy(builder);

	// Get back total number of nodes
	mTotalNbNodes	= builder->GetCount();

	// For complete trees, check the correct number of nodes has been created [Opcode 1.3]
	if(mPool)	ASSERT(mTotalNbNodes==builder->mNbPrimitives*2 - 1);

	return true;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Computes the depth of the tree.
 *	A well-balanced tree should have a log(n) depth. A degenerate tree O(n) depth.
 *	\return		depth of the tree
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
udword AABBTree::ComputeDepth() const
{
	return Walk(null, null);	// Use the walking code without callback
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Walks the tree, calling the user back for each node.
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
udword AABBTree::Walk(WalkingCallback callback, void* user_data) const
{
	// Call it without callback to compute max depth
	udword MaxDepth = 0;
	udword CurrentDepth = 0;

	struct Local
	{
		static void _Walk(const AABBTreeNode* current_node, udword& max_depth, udword& current_depth, WalkingCallback callback, void* user_data)
		{
			// Checkings
			if(!current_node)	return;
			// Entering a new node => increase depth
			current_depth++;
			// Keep track of max depth
			if(current_depth>max_depth)	max_depth = current_depth;

			// Callback
			if(callback && !(callback)(current_node, current_depth, user_data))	return;

			// Recurse
			if(current_node->GetPos())	{ _Walk(current_node->GetPos(), max_depth, current_depth, callback, user_data);	current_depth--;	}
			if(current_node->GetNeg())	{ _Walk(current_node->GetNeg(), max_depth, current_depth, callback, user_data);	current_depth--;	}
		}
	};
	Local::_Walk(this, MaxDepth, CurrentDepth, callback, user_data);
	return MaxDepth;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Refits the tree in a top-down way.
 *	\param		builder		[in] the tree builder
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool AABBTree::Refit(AABBTreeBuilder* builder)
{
	if(!builder)	return false;
	_Refit(builder);
	return true;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Refits the tree in a bottom-up way.
 *	\param		builder		[in] the tree builder
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool AABBTree::Refit2(AABBTreeBuilder* builder)
{
	// Checkings
	if(!builder)	return false;

	ASSERT(mPool);

	// Bottom-up update
	IcePoint Min,Max;
	IcePoint Min_,Max_;
	udword Index = mTotalNbNodes;
	while(Index--)
	{
		AABBTreeNode& Current = mPool[Index];

		if(Current.IsLeaf())
		{
			builder->ComputeGlobalBox(Current.GetPrimitives(), Current.GetNbPrimitives(), *(AABB*)Current.GetAABB());
		}
		else
		{
			Current.GetPos()->GetAABB()->GetMin(Min);
			Current.GetPos()->GetAABB()->GetMax(Max);

			Current.GetNeg()->GetAABB()->GetMin(Min_);
			Current.GetNeg()->GetAABB()->GetMax(Max_);

			Min.Min(Min_);
			Max.Max(Max_);

			((AABB*)Current.GetAABB())->SetMinMax(Min, Max);
		}
	}
	return true;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Computes the number of bytes used by the tree.
 *	\return		number of bytes used
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
udword AABBTree::GetUsedBytes() const
{
	udword TotalSize = mTotalNbNodes*GetNodeSize();
	if(mIndices)	TotalSize+=mNbPrimitives*sizeof(udword);
	return TotalSize;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Checks the tree is a complete tree or not.
 *	A complete tree is made of 2*N-1 nodes, where N is the number of primitives in the tree.
 *	\return		true for complete trees
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool AABBTree::IsComplete() const
{
	return (GetNbNodes()==GetNbPrimitives()*2-1);
}