blob: 72ddcebb1bc9eb9dab53f10f06d1bfeb63435940 (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Contains code for segments.
* \file IceSegment.h
* \author Pierre Terdiman
* \date April, 4, 2000
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Include Guard
#ifndef __ICESEGMENT_H__
#define __ICESEGMENT_H__
class ICEMATHS_API IceSegment
{
public:
//! Constructor
inline_ IceSegment() {}
//! Constructor
inline_ IceSegment(const IcePoint& p0, const IcePoint& p1) : mP0(p0), mP1(p1) {}
//! Copy constructor
inline_ IceSegment(const IceSegment& seg) : mP0(seg.mP0), mP1(seg.mP1) {}
//! Destructor
inline_ ~IceSegment() {}
inline_ const IcePoint& GetOrigin() const { return mP0; }
inline_ IcePoint ComputeDirection() const { return mP1 - mP0; }
inline_ void ComputeDirection(IcePoint& dir) const { dir = mP1 - mP0; }
inline_ float ComputeLength() const { return mP1.Distance(mP0); }
inline_ float ComputeSquareLength() const { return mP1.SquareDistance(mP0); }
inline_ void SetOriginDirection(const IcePoint& origin, const IcePoint& direction)
{
mP0 = mP1 = origin;
mP1 += direction;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Computes a IcePoint on the segment
* \param pt [out] IcePoint on segment
* \param t [in] IcePoint's parameter [t=0 => pt = mP0, t=1 => pt = mP1]
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline_ void ComputePoint(IcePoint& pt, float t) const { pt = mP0 + t * (mP1 - mP0); }
float SquareDistance(const IcePoint& IcePoint, float* t=null) const;
inline_ float Distance(const IcePoint& IcePoint, float* t=null) const { return sqrtf(SquareDistance(IcePoint, t)); }
IcePoint mP0; //!< Start of segment
IcePoint mP1; //!< End of segment
};
#endif // __ICESEGMENT_H__
|
