summaryrefslogtreecommitdiffhomepage
path: root/Opcode/OpcodeLib/OPC_BaseModel.cpp
blob: 4e15809e3a1c9bfe3f17439327a132ce716406c5 (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
 *	OPCODE - Optimized Collision Detection
 *	Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
 *	Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Contains base model interface.
 *	\file		OPC_BaseModel.cpp
 *	\author		Pierre Terdiman
 *	\date		May, 18, 2003
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	The base class for collision models.
 *
 *	\class		BaseModel
 *	\author		Pierre Terdiman
 *	\version	1.3
 *	\date		May, 18, 2003
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Precompiled Header
#include "Stdafx.h"

using namespace Opcode;

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Constructor.
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
OPCODECREATE::OPCODECREATE()
{
	mIMesh				= null;
	mSettings.mRules	= SPLIT_SPLATTER_POINTS | SPLIT_GEOM_CENTER;
	mSettings.mLimit	= 1;	// Mandatory for complete trees
	mNoLeaf				= true;
	mQuantized			= true;
#ifdef __MESHMERIZER_H__
	mCollisionHull		= false;
#endif // __MESHMERIZER_H__
	mKeepOriginal		= false;
	mCanRemap			= false;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Constructor.
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
BaseModel::BaseModel() : mIMesh(null), mModelCode(0), mSource(null), mTree(null)
{
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Destructor.
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
BaseModel::~BaseModel()
{
	ReleaseBase();
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Releases everything.
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void BaseModel::ReleaseBase()
{
	DELETESINGLE(mSource);
	DELETESINGLE(mTree);
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Creates an optimized tree according to user-settings, and setups mModelCode.
 *	\param		no_leaf		[in] true for "no leaf" tree
 *	\param		quantized	[in] true for quantized tree
 *	\return		true if success
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool BaseModel::CreateTree(bool no_leaf, bool quantized)
{
	DELETESINGLE(mTree);

	// Setup model code
	if(no_leaf)		mModelCode |= OPC_NO_LEAF;
	else			mModelCode &= ~OPC_NO_LEAF;

	if(quantized)	mModelCode |= OPC_QUANTIZED;
	else			mModelCode &= ~OPC_QUANTIZED;

	// Create the correct class
	if(mModelCode & OPC_NO_LEAF)
	{
		if(mModelCode & OPC_QUANTIZED)	mTree = new AABBQuantizedNoLeafTree;
		else							mTree = new AABBNoLeafTree;
	}
	else
	{
		if(mModelCode & OPC_QUANTIZED)	mTree = new AABBQuantizedTree;
		else							mTree = new AABBCollisionTree;
	}
	CHECKALLOC(mTree);

	return true;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is:
 *	1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!)
 *	2. refit the tree (call this method)
 *	\return		true if success
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool BaseModel::Refit()
{
	// Refit the optimized tree
	return mTree->Refit(mIMesh);

// Old code kept for reference : refit the source tree then rebuild !
//	if(!mSource)	return false;
//	// Ouch...
//	mSource->Refit(&mTB);
//	// Ouch...
//	return mTree->Build(mSource);
}