1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
* OPCODE - Optimized Collision Detection
* Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
* Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Contains code for box pruning.
* \file IceBoxPruning.h
* \author Pierre Terdiman
* \date January, 29, 2000
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Include Guard
#ifndef __OPC_BOXPRUNING_H__
#define __OPC_BOXPRUNING_H__
// Optimized versions
FUNCTION OPCODE_API bool CompleteBoxPruning(udword nb, const AABB** array, Pairs& pairs, const Axes& axes);
FUNCTION OPCODE_API bool BipartiteBoxPruning(udword nb0, const AABB** array0, udword nb1, const AABB** array1, Pairs& pairs, const Axes& axes);
// Brute-force versions
FUNCTION OPCODE_API bool BruteForceCompleteBoxTest(udword nb, const AABB** array, Pairs& pairs);
FUNCTION OPCODE_API bool BruteForceBipartiteBoxTest(udword nb0, const AABB** array0, udword nb1, const AABB** array1, Pairs& pairs);
#endif //__OPC_BOXPRUNING_H__
|
