blob: 88b6a69cf46b3a4c3f893bec058f2143d8076911 (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
* OPCODE - Optimized Collision Detection
* Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
* Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Contains base model interface.
* \file OPC_BaseModel.cpp
* \author Pierre Terdiman
* \date May, 18, 2003
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* The base class for collision models.
*
* \class BaseModel
* \author Pierre Terdiman
* \version 1.3
* \date May, 18, 2003
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Precompiled Header
#include "StdAfx.h"
using namespace Opcode;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Constructor.
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
OPCODECREATE::OPCODECREATE()
{
mIMesh = null;
mSettings.mRules = SPLIT_SPLATTER_POINTS | SPLIT_GEOM_CENTER;
mSettings.mLimit = 1; // Mandatory for complete trees
mNoLeaf = true;
mQuantized = true;
#ifdef __MESHMERIZER_H__
mCollisionHull = false;
#endif // __MESHMERIZER_H__
mKeepOriginal = false;
mCanRemap = false;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Constructor.
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
BaseModel::BaseModel() : mIMesh(null), mModelCode(0), mSource(null), mTree(null)
{
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Destructor.
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
BaseModel::~BaseModel()
{
ReleaseBase();
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Releases everything.
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void BaseModel::ReleaseBase()
{
DELETESINGLE(mSource);
DELETESINGLE(mTree);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Creates an optimized tree according to user-settings, and setups mModelCode.
* \param no_leaf [in] true for "no leaf" tree
* \param quantized [in] true for quantized tree
* \return true if success
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool BaseModel::CreateTree(bool no_leaf, bool quantized)
{
DELETESINGLE(mTree);
// Setup model code
if(no_leaf) mModelCode |= OPC_NO_LEAF;
else mModelCode &= ~OPC_NO_LEAF;
if(quantized) mModelCode |= OPC_QUANTIZED;
else mModelCode &= ~OPC_QUANTIZED;
// Create the correct class
if(mModelCode & OPC_NO_LEAF)
{
if(mModelCode & OPC_QUANTIZED) mTree = new AABBQuantizedNoLeafTree;
else mTree = new AABBNoLeafTree;
}
else
{
if(mModelCode & OPC_QUANTIZED) mTree = new AABBQuantizedTree;
else mTree = new AABBCollisionTree;
}
CHECKALLOC(mTree);
return true;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is:
* 1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!)
* 2. refit the tree (call this method)
* \return true if success
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool BaseModel::Refit()
{
// Refit the optimized tree
return mTree->Refit(mIMesh);
// Old code kept for reference : refit the source tree then rebuild !
// if(!mSource) return false;
// // Ouch...
// mSource->Refit(&mTB);
// // Ouch...
// return mTree->Build(mSource);
}
|
