blob: f198843eed7d6a47a595b70bbe365a182e90636f (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Contains code for planes.
* \file IcePlane.cpp
* \author Pierre Terdiman
* \date April, 4, 2000
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* IcePlane class.
* \class IcePlane
* \author Pierre Terdiman
* \version 1.0
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Precompiled Header
#include "StdAfx.h"
using namespace IceMaths;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Computes the plane equation from 3 points.
* \param p0 [in] first IcePoint
* \param p1 [in] second IcePoint
* \param p2 [in] third IcePoint
* \return Self-reference
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
IcePlane& IcePlane::Set(const IcePoint& p0, const IcePoint& p1, const IcePoint& p2)
{
IcePoint Edge0 = p1 - p0;
IcePoint Edge1 = p2 - p0;
n = Edge0 ^ Edge1;
n.Normalize();
d = -(p0 | n);
return *this;
}
|
