summaryrefslogtreecommitdiffhomepage
path: root/third-party/Opcode/OPC_BoxPruning.h
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'third-party/Opcode/OPC_BoxPruning.h')
-rw-r--r--third-party/Opcode/OPC_BoxPruning.h31
1 files changed, 31 insertions, 0 deletions
diff --git a/third-party/Opcode/OPC_BoxPruning.h b/third-party/Opcode/OPC_BoxPruning.h
new file mode 100644
index 0000000..b431946
--- /dev/null
+++ b/third-party/Opcode/OPC_BoxPruning.h
@@ -0,0 +1,31 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/*
+ * OPCODE - Optimized Collision Detection
+ * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
+ * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Contains code for box pruning.
+ * \file IceBoxPruning.h
+ * \author Pierre Terdiman
+ * \date January, 29, 2000
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Include Guard
+#ifndef __OPC_BOXPRUNING_H__
+#define __OPC_BOXPRUNING_H__
+
+ // Optimized versions
+ FUNCTION OPCODE_API bool CompleteBoxPruning(udword nb, const AABB** array, Pairs& pairs, const Axes& axes);
+ FUNCTION OPCODE_API bool BipartiteBoxPruning(udword nb0, const AABB** array0, udword nb1, const AABB** array1, Pairs& pairs, const Axes& axes);
+
+ // Brute-force versions
+ FUNCTION OPCODE_API bool BruteForceCompleteBoxTest(udword nb, const AABB** array, Pairs& pairs);
+ FUNCTION OPCODE_API bool BruteForceBipartiteBoxTest(udword nb0, const AABB** array0, udword nb1, const AABB** array1, Pairs& pairs);
+
+#endif //__OPC_BOXPRUNING_H__ \ No newline at end of file