diff options
Diffstat (limited to 'contrib/Opcode/OPC_VolumeCollider.h')
| -rw-r--r-- | contrib/Opcode/OPC_VolumeCollider.h | 138 |
1 files changed, 0 insertions, 138 deletions
diff --git a/contrib/Opcode/OPC_VolumeCollider.h b/contrib/Opcode/OPC_VolumeCollider.h deleted file mode 100644 index 330f6a6..0000000 --- a/contrib/Opcode/OPC_VolumeCollider.h +++ /dev/null @@ -1,138 +0,0 @@ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/* - * OPCODE - Optimized Collision Detection - * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman - * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Contains base volume collider class. - * \file OPC_VolumeCollider.h - * \author Pierre Terdiman - * \date June, 2, 2001 - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// Include Guard -#ifndef __OPC_VOLUMECOLLIDER_H__ -#define __OPC_VOLUMECOLLIDER_H__ - - struct OPCODE_API VolumeCache - { - VolumeCache() : Model(null) {} - ~VolumeCache() {} - - Container TouchedPrimitives; //!< Indices of touched primitives - const BaseModel* Model; //!< Owner - }; - - class OPCODE_API VolumeCollider : public Collider - { - public: - // Constructor / Destructor - VolumeCollider(); - virtual ~VolumeCollider() = 0; - - // Collision report - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the number of touched primitives after a collision query. - * \see GetContactStatus() - * \see GetTouchedPrimitives() - * \return the number of touched primitives - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ udword GetNbTouchedPrimitives() const { return mTouchedPrimitives ? mTouchedPrimitives->GetNbEntries() : 0; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the list of touched primitives after a collision query. - * \see GetContactStatus() - * \see GetNbTouchedPrimitives() - * \return the list of touched primitives (primitive indices) - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ const udword* GetTouchedPrimitives() const { return mTouchedPrimitives ? mTouchedPrimitives->GetEntries() : null; } - - // Stats - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Stats: gets the number of Volume-BV overlap tests after a collision query. - * \see GetNbVolumePrimTests() - * \return the number of Volume-BV tests performed during last query - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ udword GetNbVolumeBVTests() const { return mNbVolumeBVTests; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Stats: gets the number of Volume-Triangle overlap tests after a collision query. - * \see GetNbVolumeBVTests() - * \return the number of Volume-Triangle tests performed during last query - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ udword GetNbVolumePrimTests() const { return mNbVolumePrimTests; } - - // Settings - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider. - * \return null if everything is ok, else a string describing the problem - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - override(Collider) const char* ValidateSettings(); - - protected: - // Touched primitives - Container* mTouchedPrimitives; //!< List of touched primitives - - // Dequantization coeffs - IcePoint mCenterCoeff; - IcePoint mExtentsCoeff; - // Stats - udword mNbVolumeBVTests; //!< Number of Volume-BV tests - udword mNbVolumePrimTests; //!< Number of Volume-Primitive tests - // Internal methods - void _Dump(const AABBCollisionNode* node); - void _Dump(const AABBNoLeafNode* node); - void _Dump(const AABBQuantizedNode* node); - void _Dump(const AABBQuantizedNoLeafNode* node); - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Initializes a query - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - override(Collider) inline_ void InitQuery() - { - // Reset stats & contact status - mNbVolumeBVTests = 0; - mNbVolumePrimTests = 0; - Collider::InitQuery(); - } - - inline_ BOOL IsCacheValid(VolumeCache& cache) - { - // We're going to do a volume-vs-model query. - if(cache.Model!=mCurrentModel) - { - // Cached list was for another model so we can't keep it - // Keep track of new owner and reset cache - cache.Model = mCurrentModel; - return FALSE; - } - else - { - // Same models, no problem - return TRUE; - } - } - }; - -#endif // __OPC_VOLUMECOLLIDER_H__ |