diff options
Diffstat (limited to 'contrib/Opcode/OPC_TreeBuilders.cpp')
| -rw-r--r-- | contrib/Opcode/OPC_TreeBuilders.cpp | 255 |
1 files changed, 0 insertions, 255 deletions
diff --git a/contrib/Opcode/OPC_TreeBuilders.cpp b/contrib/Opcode/OPC_TreeBuilders.cpp deleted file mode 100644 index 89dd93b..0000000 --- a/contrib/Opcode/OPC_TreeBuilders.cpp +++ /dev/null @@ -1,255 +0,0 @@ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/* - * OPCODE - Optimized Collision Detection - * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman - * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Contains code for tree builders. - * \file OPC_TreeBuilders.cpp - * \author Pierre Terdiman - * \date March, 20, 2001 - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * A builder for AABB-trees of vertices. - * - * \class AABBTreeOfVerticesBuilder - * \author Pierre Terdiman - * \version 1.3 - * \date March, 20, 2001 -*/ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * A builder for AABB-trees of AABBs. - * - * \class AABBTreeOfAABBsBuilder - * \author Pierre Terdiman - * \version 1.3 - * \date March, 20, 2001 -*/ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * A builder for AABB-trees of triangles. - * - * \class AABBTreeOfTrianglesBuilder - * \author Pierre Terdiman - * \version 1.3 - * \date March, 20, 2001 -*/ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// Precompiled Header -#include "StdAfx.h" - -using namespace Opcode; - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Computes the AABB of a set of primitives. - * \param primitives [in] list of indices of primitives - * \param nb_prims [in] number of indices - * \param global_box [out] global AABB enclosing the set of input primitives - * \return true if success - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -bool AABBTreeOfAABBsBuilder::ComputeGlobalBox(const udword* primitives, udword nb_prims, AABB& global_box) const -{ - // Checkings - if(!primitives || !nb_prims) return false; - - // Initialize global box - global_box = mAABBArray[primitives[0]]; - - // Loop through boxes - for(udword i=1;i<nb_prims;i++) - { - // Update global box - global_box.Add(mAABBArray[primitives[i]]); - } - return true; -} - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Computes the splitting value along a given axis for a given primitive. - * \param index [in] index of the primitive to split - * \param axis [in] axis index (0,1,2) - * \return splitting value - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -float AABBTreeOfAABBsBuilder::GetSplittingValue(udword index, udword axis) const -{ - // For an AABB, the splitting value is the middle of the given axis, - // i.e. the corresponding component of the center IcePoint - return mAABBArray[index].GetCenter(axis); -} - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Computes the AABB of a set of primitives. - * \param primitives [in] list of indices of primitives - * \param nb_prims [in] number of indices - * \param global_box [out] global AABB enclosing the set of input primitives - * \return true if success - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -bool AABBTreeOfTrianglesBuilder::ComputeGlobalBox(const udword* primitives, udword nb_prims, AABB& global_box) const -{ - // Checkings - if(!primitives || !nb_prims) return false; - - // Initialize global box - IcePoint Min(MAX_FLOAT, MAX_FLOAT, MAX_FLOAT); - IcePoint Max(MIN_FLOAT, MIN_FLOAT, MIN_FLOAT); - - // Loop through triangles - VertexPointers VP; - while(nb_prims--) - { - // Get current triangle-vertices - mIMesh->GetTriangle(VP, *primitives++); - // Update global box - Min.Min(*VP.Vertex[0]).Min(*VP.Vertex[1]).Min(*VP.Vertex[2]); - Max.Max(*VP.Vertex[0]).Max(*VP.Vertex[1]).Max(*VP.Vertex[2]); - } - global_box.SetMinMax(Min, Max); - return true; -} - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Computes the splitting value along a given axis for a given primitive. - * \param index [in] index of the primitive to split - * \param axis [in] axis index (0,1,2) - * \return splitting value - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -float AABBTreeOfTrianglesBuilder::GetSplittingValue(udword index, udword axis) const -{ -/* // Compute center of triangle - IcePoint Center; - mTriList[index].Center(mVerts, Center); - // Return value - return Center[axis];*/ - - // Compute correct component from center of triangle -// return (mVerts[mTriList[index].mVRef[0]][axis] -// +mVerts[mTriList[index].mVRef[1]][axis] -// +mVerts[mTriList[index].mVRef[2]][axis])*INV3; - - VertexPointers VP; - mIMesh->GetTriangle(VP, index); - - // Compute correct component from center of triangle - return ((*VP.Vertex[0])[axis] - +(*VP.Vertex[1])[axis] - +(*VP.Vertex[2])[axis])*INV3; -} - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Computes the splitting value along a given axis for a given node. - * \param primitives [in] list of indices of primitives - * \param nb_prims [in] number of indices - * \param global_box [in] global AABB enclosing the set of input primitives - * \param axis [in] axis index (0,1,2) - * \return splitting value - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -float AABBTreeOfTrianglesBuilder::GetSplittingValue(const udword* primitives, udword nb_prims, const AABB& global_box, udword axis) const -{ - if(mSettings.mRules&SPLIT_GEOM_CENTER) - { - // Loop through triangles - float SplitValue = 0.0f; - VertexPointers VP; - for(udword i=0;i<nb_prims;i++) - { - // Get current triangle-vertices - mIMesh->GetTriangle(VP, primitives[i]); - // Update split value - SplitValue += (*VP.Vertex[0])[axis]; - SplitValue += (*VP.Vertex[1])[axis]; - SplitValue += (*VP.Vertex[2])[axis]; - } - return SplitValue / float(nb_prims*3); - } - else return AABBTreeBuilder::GetSplittingValue(primitives, nb_prims, global_box, axis); -} - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Computes the AABB of a set of primitives. - * \param primitives [in] list of indices of primitives - * \param nb_prims [in] number of indices - * \param global_box [out] global AABB enclosing the set of input primitives - * \return true if success - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -bool AABBTreeOfVerticesBuilder::ComputeGlobalBox(const udword* primitives, udword nb_prims, AABB& global_box) const -{ - // Checkings - if(!primitives || !nb_prims) return false; - - // Initialize global box - global_box.SetEmpty(); - - // Loop through vertices - for(udword i=0;i<nb_prims;i++) - { - // Update global box - global_box.Extend(mVertexArray[primitives[i]]); - } - return true; -} - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Computes the splitting value along a given axis for a given primitive. - * \param index [in] index of the primitive to split - * \param axis [in] axis index (0,1,2) - * \return splitting value - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -float AABBTreeOfVerticesBuilder::GetSplittingValue(udword index, udword axis) const -{ - // For a vertex, the splitting value is simply the vertex coordinate. - return mVertexArray[index][axis]; -} - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Computes the splitting value along a given axis for a given node. - * \param primitives [in] list of indices of primitives - * \param nb_prims [in] number of indices - * \param global_box [in] global AABB enclosing the set of input primitives - * \param axis [in] axis index (0,1,2) - * \return splitting value - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -float AABBTreeOfVerticesBuilder::GetSplittingValue(const udword* primitives, udword nb_prims, const AABB& global_box, udword axis) const -{ - if(mSettings.mRules&SPLIT_GEOM_CENTER) - { - // Loop through vertices - float SplitValue = 0.0f; - for(udword i=0;i<nb_prims;i++) - { - // Update split value - SplitValue += mVertexArray[primitives[i]][axis]; - } - return SplitValue / float(nb_prims); - } - else return AABBTreeBuilder::GetSplittingValue(primitives, nb_prims, global_box, axis); -} |