diff options
Diffstat (limited to 'contrib/Opcode/OPC_RayCollider.h')
| -rw-r--r-- | contrib/Opcode/OPC_RayCollider.h | 225 |
1 files changed, 0 insertions, 225 deletions
diff --git a/contrib/Opcode/OPC_RayCollider.h b/contrib/Opcode/OPC_RayCollider.h deleted file mode 100644 index 393bc5f..0000000 --- a/contrib/Opcode/OPC_RayCollider.h +++ /dev/null @@ -1,225 +0,0 @@ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/* - * OPCODE - Optimized Collision Detection - * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman - * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Contains code for a ray collider. - * \file OPC_RayCollider.h - * \author Pierre Terdiman - * \date June, 2, 2001 - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// Include Guard -#ifndef __OPC_RAYCOLLIDER_H__ -#define __OPC_RAYCOLLIDER_H__ - - class OPCODE_API CollisionFace - { - public: - //! Constructor - inline_ CollisionFace() {} - //! Destructor - inline_ ~CollisionFace() {} - - udword mFaceID; //!< Index of touched face - float mDistance; //!< Distance from collider to hitpoint - float mU, mV; //!< Impact barycentric coordinates - }; - - class OPCODE_API CollisionFaces : private Container - { - public: - //! Constructor - CollisionFaces() {} - //! Destructor - ~CollisionFaces() {} - - inline_ udword GetNbFaces() const { return GetNbEntries()>>2; } - inline_ const CollisionFace* GetFaces() const { return (const CollisionFace*)GetEntries(); } - - inline_ void Reset() { Container::Reset(); } - - inline_ void AddFace(const CollisionFace& face) { Add(face.mFaceID).Add(face.mDistance).Add(face.mU).Add(face.mV); } - }; - -#ifdef OPC_RAYHIT_CALLBACK - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * User-callback, called by OPCODE to record a hit. - * \param hit [in] current hit - * \param user_data [in] user-defined data from SetCallback() - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - typedef void (*HitCallback) (const CollisionFace& hit, void* user_data); -#endif - - class OPCODE_API RayCollider : public Collider - { - public: - // Constructor / Destructor - RayCollider(); - virtual ~RayCollider(); - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Generic stabbing query for generic OPCODE models. After the call, access the results: - * - with GetContactStatus() - * - in the user-provided destination array - * - * \param world_ray [in] stabbing ray in world space - * \param model [in] Opcode model to collide with - * \param world [in] model's world matrix, or null - * \param cache [in] a possibly cached face index, or null - * \return true if success - * \warning SCALE NOT SUPPORTED. The matrices must contain rotation & translation parts only. - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - bool Collide(const Ray& world_ray, const Model& model, const Matrix4x4* world=null, udword* cache=null); - // - bool Collide(const Ray& world_ray, const AABBTree* tree, Container& box_indices); - // Settings - -#ifndef OPC_RAYHIT_CALLBACK - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Settings: enable or disable "closest hit" mode. - * \param flag [in] true to report closest hit only - * \see SetCulling(bool flag) - * \see SetMaxDist(float max_dist) - * \see SetDestination(StabbedFaces* sf) - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ void SetClosestHit(bool flag) { mClosestHit = flag; } -#endif - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Settings: enable or disable backface culling. - * \param flag [in] true to enable backface culling - * \see SetClosestHit(bool flag) - * \see SetMaxDist(float max_dist) - * \see SetDestination(StabbedFaces* sf) - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ void SetCulling(bool flag) { mCulling = flag; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Settings: sets the higher distance bound. - * \param max_dist [in] higher distance bound. Default = maximal value, for ray queries (else segment) - * \see SetClosestHit(bool flag) - * \see SetCulling(bool flag) - * \see SetDestination(StabbedFaces* sf) - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ void SetMaxDist(float max_dist=MAX_FLOAT) { mMaxDist = max_dist; } - -#ifdef OPC_RAYHIT_CALLBACK - inline_ void SetHitCallback(HitCallback cb) { mHitCallback = cb; } - inline_ void SetUserData(void* user_data) { mUserData = user_data; } -#else - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Settings: sets the destination array for stabbed faces. - * \param cf [in] destination array, filled during queries - * \see SetClosestHit(bool flag) - * \see SetCulling(bool flag) - * \see SetMaxDist(float max_dist) - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ void SetDestination(CollisionFaces* cf) { mStabbedFaces = cf; } -#endif - // Stats - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Stats: gets the number of Ray-BV overlap tests after a collision query. - * \see GetNbRayPrimTests() - * \see GetNbIntersections() - * \return the number of Ray-BV tests performed during last query - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ udword GetNbRayBVTests() const { return mNbRayBVTests; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Stats: gets the number of Ray-Triangle overlap tests after a collision query. - * \see GetNbRayBVTests() - * \see GetNbIntersections() - * \return the number of Ray-Triangle tests performed during last query - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ udword GetNbRayPrimTests() const { return mNbRayPrimTests; } - - // In-out test - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Stats: gets the number of intersection found after a collision query. Can be used for in/out tests. - * \see GetNbRayBVTests() - * \see GetNbRayPrimTests() - * \return the number of valid intersections during last query - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ udword GetNbIntersections() const { return mNbIntersections; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Validates current settings. You should call this method after all the settings and callbacks have been defined for a collider. - * \return null if everything is ok, else a string describing the problem - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - override(Collider) const char* ValidateSettings(); - - protected: - // Ray in local space - IcePoint mOrigin; //!< Ray origin - IcePoint mDir; //!< Ray direction (normalized) - IcePoint mFDir; //!< fabsf(mDir) - IcePoint mData, mData2; - // Stabbed faces - CollisionFace mStabbedFace; //!< Current stabbed face -#ifdef OPC_RAYHIT_CALLBACK - HitCallback mHitCallback; //!< Callback used to record a hit - void* mUserData; //!< User-defined data -#else - CollisionFaces* mStabbedFaces; //!< List of stabbed faces -#endif - // Stats - udword mNbRayBVTests; //!< Number of Ray-BV tests - udword mNbRayPrimTests; //!< Number of Ray-Primitive tests - // In-out test - udword mNbIntersections; //!< Number of valid intersections - // Dequantization coeffs - IcePoint mCenterCoeff; - IcePoint mExtentsCoeff; - // Settings - float mMaxDist; //!< Valid segment on the ray -#ifndef OPC_RAYHIT_CALLBACK - bool mClosestHit; //!< Report closest hit only -#endif - bool mCulling; //!< Stab culled faces or not - // Internal methods - void _SegmentStab(const AABBCollisionNode* node); - void _SegmentStab(const AABBNoLeafNode* node); - void _SegmentStab(const AABBQuantizedNode* node); - void _SegmentStab(const AABBQuantizedNoLeafNode* node); - void _SegmentStab(const AABBTreeNode* node, Container& box_indices); - void _RayStab(const AABBCollisionNode* node); - void _RayStab(const AABBNoLeafNode* node); - void _RayStab(const AABBQuantizedNode* node); - void _RayStab(const AABBQuantizedNoLeafNode* node); - void _RayStab(const AABBTreeNode* node, Container& box_indices); - // Overlap tests - inline_ BOOL RayAABBOverlap(const IcePoint& center, const IcePoint& extents); - inline_ BOOL SegmentAABBOverlap(const IcePoint& center, const IcePoint& extents); - inline_ BOOL RayTriOverlap(const IcePoint& vert0, const IcePoint& vert1, const IcePoint& vert2); - // Init methods - BOOL InitQuery(const Ray& world_ray, const Matrix4x4* world=null, udword* face_id=null); - }; - -#endif // __OPC_RAYCOLLIDER_H__ |