diff options
Diffstat (limited to 'contrib/Opcode/OPC_Common.h')
| -rw-r--r-- | contrib/Opcode/OPC_Common.h | 101 |
1 files changed, 101 insertions, 0 deletions
diff --git a/contrib/Opcode/OPC_Common.h b/contrib/Opcode/OPC_Common.h new file mode 100644 index 0000000..84ccf8d --- /dev/null +++ b/contrib/Opcode/OPC_Common.h @@ -0,0 +1,101 @@ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/* + * OPCODE - Optimized Collision Detection + * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman + * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Contains common classes & defs used in OPCODE. + * \file OPC_Common.h + * \author Pierre Terdiman + * \date March, 20, 2001 + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Include Guard +#ifndef __OPC_COMMON_H__ +#define __OPC_COMMON_H__ + +// [GOTTFRIED]: Just a small change for readability. +#ifdef OPC_CPU_COMPARE + #define GREATER(x, y) AIR(x) > IR(y) +#else + #define GREATER(x, y) fabsf(x) > (y) +#endif + + class OPCODE_API CollisionAABB + { + public: + //! Constructor + inline_ CollisionAABB() {} + //! Constructor + inline_ CollisionAABB(const AABB& b) { b.GetCenter(mCenter); b.GetExtents(mExtents); } + //! Destructor + inline_ ~CollisionAABB() {} + + //! Get min IcePoint of the box + inline_ void GetMin(IcePoint& min) const { min = mCenter - mExtents; } + //! Get max IcePoint of the box + inline_ void GetMax(IcePoint& max) const { max = mCenter + mExtents; } + + //! Get component of the box's min IcePoint along a given axis + inline_ float GetMin(udword axis) const { return mCenter[axis] - mExtents[axis]; } + //! Get component of the box's max IcePoint along a given axis + inline_ float GetMax(udword axis) const { return mCenter[axis] + mExtents[axis]; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Setups an AABB from min & max vectors. + * \param min [in] the min IcePoint + * \param max [in] the max IcePoint + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ void SetMinMax(const IcePoint& min, const IcePoint& max) { mCenter = (max + min)*0.5f; mExtents = (max - min)*0.5f; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Checks a box is inside another box. + * \param box [in] the other box + * \return true if current box is inside input box + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL IsInside(const CollisionAABB& box) const + { + if(box.GetMin(0)>GetMin(0)) return FALSE; + if(box.GetMin(1)>GetMin(1)) return FALSE; + if(box.GetMin(2)>GetMin(2)) return FALSE; + if(box.GetMax(0)<GetMax(0)) return FALSE; + if(box.GetMax(1)<GetMax(1)) return FALSE; + if(box.GetMax(2)<GetMax(2)) return FALSE; + return TRUE; + } + + IcePoint mCenter; //!< Box center + IcePoint mExtents; //!< Box extents + }; + + class OPCODE_API QuantizedAABB + { + public: + //! Constructor + inline_ QuantizedAABB() {} + //! Destructor + inline_ ~QuantizedAABB() {} + + sword mCenter[3]; //!< Quantized center + uword mExtents[3]; //!< Quantized extents + }; + + //! Quickly rotates & translates a vector + inline_ void TransformPoint(IcePoint& dest, const IcePoint& source, const Matrix3x3& rot, const IcePoint& trans) + { + dest.x = trans.x + source.x * rot.m[0][0] + source.y * rot.m[1][0] + source.z * rot.m[2][0]; + dest.y = trans.y + source.x * rot.m[0][1] + source.y * rot.m[1][1] + source.z * rot.m[2][1]; + dest.z = trans.z + source.x * rot.m[0][2] + source.y * rot.m[1][2] + source.z * rot.m[2][2]; + } + +#endif //__OPC_COMMON_H__
\ No newline at end of file |