diff options
Diffstat (limited to 'contrib/Opcode/OPC_BaseModel.h')
| -rw-r--r-- | contrib/Opcode/OPC_BaseModel.h | 175 |
1 files changed, 0 insertions, 175 deletions
diff --git a/contrib/Opcode/OPC_BaseModel.h b/contrib/Opcode/OPC_BaseModel.h deleted file mode 100644 index 3c2e58c..0000000 --- a/contrib/Opcode/OPC_BaseModel.h +++ /dev/null @@ -1,175 +0,0 @@ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/* - * OPCODE - Optimized Collision Detection - * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman - * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Contains base model interface. - * \file OPC_BaseModel.h - * \author Pierre Terdiman - * \date May, 18, 2003 - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// Include Guard -#ifndef __OPC_BASEMODEL_H__ -#define __OPC_BASEMODEL_H__ - - //! Model creation structure - struct OPCODE_API OPCODECREATE - { - //! Constructor - OPCODECREATE(); - - MeshInterface* mIMesh; //!< Mesh interface (access to triangles & vertices) (*) - BuildSettings mSettings; //!< Builder's settings - bool mNoLeaf; //!< true => discard leaf nodes (else use a normal tree) - bool mQuantized; //!< true => quantize the tree (else use a normal tree) -#ifdef __MESHMERIZER_H__ - bool mCollisionHull; //!< true => use convex hull + GJK -#endif // __MESHMERIZER_H__ - bool mKeepOriginal; //!< true => keep a copy of the original tree (debug purpose) - bool mCanRemap; //!< true => allows OPCODE to reorganize client arrays - - // (*) This pointer is saved internally and used by OPCODE until collision structures are released, - // so beware of the object's lifetime. - }; - - enum ModelFlag - { - OPC_QUANTIZED = (1<<0), //!< Compressed/uncompressed tree - OPC_NO_LEAF = (1<<1), //!< Leaf/NoLeaf tree - OPC_SINGLE_NODE = (1<<2) //!< Special case for 1-node models - }; - - class OPCODE_API BaseModel - { - public: - // Constructor/Destructor - BaseModel(); - virtual ~BaseModel(); - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Builds a collision model. - * \param create [in] model creation structure - * \return true if success - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - virtual bool Build(const OPCODECREATE& create) = 0; - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the number of bytes used by the tree. - * \return amount of bytes used - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - virtual udword GetUsedBytes() const = 0; - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is: - * 1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!) - * 2. refit the tree (call this method) - * \return true if success - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - virtual bool Refit(); - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the source tree. - * \return generic tree - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ const AABBTree* GetSourceTree() const { return mSource; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the tree. - * \return the collision tree - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ const AABBOptimizedTree* GetTree() const { return mTree; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the tree. - * \return the collision tree - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ AABBOptimizedTree* GetTree() { return mTree; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the number of nodes in the tree. - * Should be 2*N-1 for normal trees and N-1 for optimized ones. - * \return number of nodes - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ udword GetNbNodes() const { return mTree->GetNbNodes(); } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Checks whether the tree has leaf nodes or not. - * \return true if the tree has leaf nodes (normal tree), else false (optimized tree) - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ BOOL HasLeafNodes() const { return !(mModelCode & OPC_NO_LEAF); } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Checks whether the tree is quantized or not. - * \return true if the tree is quantized - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ BOOL IsQuantized() const { return mModelCode & OPC_QUANTIZED; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Checks whether the model has a single node or not. This special case must be handled separately. - * \return true if the model has only 1 node - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ BOOL HasSingleNode() const { return mModelCode & OPC_SINGLE_NODE; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the model's code. - * \return model's code - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ udword GetModelCode() const { return mModelCode; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the mesh interface. - * \return mesh interface - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ const MeshInterface* GetMeshInterface() const { return mIMesh; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Sets the mesh interface. - * \param imesh [in] mesh interface - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ void SetMeshInterface(const MeshInterface* imesh) { mIMesh = imesh; } - - protected: - const MeshInterface* mIMesh; //!< User-defined mesh interface - udword mModelCode; //!< Model code = combination of ModelFlag(s) - AABBTree* mSource; //!< Original source tree - AABBOptimizedTree* mTree; //!< Optimized tree owned by the model - // Internal methods - void ReleaseBase(); - bool CreateTree(bool no_leaf, bool quantized); - }; - -#endif //__OPC_BASEMODEL_H__
\ No newline at end of file |