diff options
Diffstat (limited to 'contrib/Opcode/Ice/IceMatrix4x4.cpp')
| -rw-r--r-- | contrib/Opcode/Ice/IceMatrix4x4.cpp | 135 |
1 files changed, 0 insertions, 135 deletions
diff --git a/contrib/Opcode/Ice/IceMatrix4x4.cpp b/contrib/Opcode/Ice/IceMatrix4x4.cpp deleted file mode 100644 index f9d8997..0000000 --- a/contrib/Opcode/Ice/IceMatrix4x4.cpp +++ /dev/null @@ -1,135 +0,0 @@ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Contains code for 4x4 matrices. - * \file IceMatrix4x4.cpp - * \author Pierre Terdiman - * \date April, 4, 2000 - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * 4x4 matrix. - * DirectX-compliant, ie row-column order, ie m[Row][Col]. - * Same as: - * m11 m12 m13 m14 first row. - * m21 m22 m23 m24 second row. - * m31 m32 m33 m34 third row. - * m41 m42 m43 m44 fourth row. - * Translation is (m41, m42, m43), (m14, m24, m34, m44) = (0, 0, 0, 1). - * Stored in memory as m11 m12 m13 m14 m21... - * - * Multiplication rules: - * - * [x'y'z'1] = [xyz1][M] - * - * x' = x*m11 + y*m21 + z*m31 + m41 - * y' = x*m12 + y*m22 + z*m32 + m42 - * z' = x*m13 + y*m23 + z*m33 + m43 - * 1' = 0 + 0 + 0 + m44 - * - * \class Matrix4x4 - * \author Pierre Terdiman - * \version 1.0 - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// Precompiled Header -#include "StdAfx.h" - -using namespace IceMaths; - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Inverts a PR matrix. (which only contains a rotation and a translation) - * This is faster and less subject to FPU errors than the generic inversion code. - * - * \relates Matrix4x4 - * \fn InvertPRMatrix(Matrix4x4& dest, const Matrix4x4& src) - * \param dest [out] destination matrix - * \param src [in] source matrix - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -ICEMATHS_API void IceMaths::InvertPRMatrix(Matrix4x4& dest, const Matrix4x4& src) -{ - dest.m[0][0] = src.m[0][0]; - dest.m[1][0] = src.m[0][1]; - dest.m[2][0] = src.m[0][2]; - dest.m[3][0] = -(src.m[3][0]*src.m[0][0] + src.m[3][1]*src.m[0][1] + src.m[3][2]*src.m[0][2]); - - dest.m[0][1] = src.m[1][0]; - dest.m[1][1] = src.m[1][1]; - dest.m[2][1] = src.m[1][2]; - dest.m[3][1] = -(src.m[3][0]*src.m[1][0] + src.m[3][1]*src.m[1][1] + src.m[3][2]*src.m[1][2]); - - dest.m[0][2] = src.m[2][0]; - dest.m[1][2] = src.m[2][1]; - dest.m[2][2] = src.m[2][2]; - dest.m[3][2] = -(src.m[3][0]*src.m[2][0] + src.m[3][1]*src.m[2][1] + src.m[3][2]*src.m[2][2]); - - dest.m[0][3] = 0.0f; - dest.m[1][3] = 0.0f; - dest.m[2][3] = 0.0f; - dest.m[3][3] = 1.0f; -} - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// Compute the cofactor of the Matrix at a specified location -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -float Matrix4x4::CoFactor(udword row, udword col) const -{ - return (( m[(row+1)&3][(col+1)&3]*m[(row+2)&3][(col+2)&3]*m[(row+3)&3][(col+3)&3] + - m[(row+1)&3][(col+2)&3]*m[(row+2)&3][(col+3)&3]*m[(row+3)&3][(col+1)&3] + - m[(row+1)&3][(col+3)&3]*m[(row+2)&3][(col+1)&3]*m[(row+3)&3][(col+2)&3]) - - (m[(row+3)&3][(col+1)&3]*m[(row+2)&3][(col+2)&3]*m[(row+1)&3][(col+3)&3] + - m[(row+3)&3][(col+2)&3]*m[(row+2)&3][(col+3)&3]*m[(row+1)&3][(col+1)&3] + - m[(row+3)&3][(col+3)&3]*m[(row+2)&3][(col+1)&3]*m[(row+1)&3][(col+2)&3])) * ((row + col) & 1 ? -1.0f : +1.0f); -} - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// Compute the determinant of the Matrix -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -float Matrix4x4::Determinant() const -{ - return m[0][0] * CoFactor(0, 0) + - m[0][1] * CoFactor(0, 1) + - m[0][2] * CoFactor(0, 2) + - m[0][3] * CoFactor(0, 3); -} - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// Compute the inverse of the matrix -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -Matrix4x4& Matrix4x4::Invert() -{ - float Det = Determinant(); - Matrix4x4 Temp; - - if(fabsf(Det) < MATRIX4X4_EPSILON) - return *this; // The matrix is not invertible! Singular case! - - float IDet = 1.0f / Det; - - Temp.m[0][0] = CoFactor(0,0) * IDet; - Temp.m[1][0] = CoFactor(0,1) * IDet; - Temp.m[2][0] = CoFactor(0,2) * IDet; - Temp.m[3][0] = CoFactor(0,3) * IDet; - Temp.m[0][1] = CoFactor(1,0) * IDet; - Temp.m[1][1] = CoFactor(1,1) * IDet; - Temp.m[2][1] = CoFactor(1,2) * IDet; - Temp.m[3][1] = CoFactor(1,3) * IDet; - Temp.m[0][2] = CoFactor(2,0) * IDet; - Temp.m[1][2] = CoFactor(2,1) * IDet; - Temp.m[2][2] = CoFactor(2,2) * IDet; - Temp.m[3][2] = CoFactor(2,3) * IDet; - Temp.m[0][3] = CoFactor(3,0) * IDet; - Temp.m[1][3] = CoFactor(3,1) * IDet; - Temp.m[2][3] = CoFactor(3,2) * IDet; - Temp.m[3][3] = CoFactor(3,3) * IDet; - - *this = Temp; - - return *this; -} - |