diff options
Diffstat (limited to 'contrib/Opcode/Ice/IceLSS.h')
| -rw-r--r-- | contrib/Opcode/Ice/IceLSS.h | 75 |
1 files changed, 0 insertions, 75 deletions
diff --git a/contrib/Opcode/Ice/IceLSS.h b/contrib/Opcode/Ice/IceLSS.h deleted file mode 100644 index e4c9ef8..0000000 --- a/contrib/Opcode/Ice/IceLSS.h +++ /dev/null @@ -1,75 +0,0 @@ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Contains code for line-swept spheres. - * \file IceLSS.h - * \author Pierre Terdiman - * \date April, 4, 2000 - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// Include Guard -#ifndef __ICELSS_H__ -#define __ICELSS_H__ - - class ICEMATHS_API LSS : public IceSegment - { - public: - //! Constructor - inline_ LSS() {} - //! Constructor - inline_ LSS(const IceSegment& seg, float radius) : IceSegment(seg), mRadius(radius) {} - //! Destructor - inline_ ~LSS() {} - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Computes an OBB surrounding the LSS. - * \param box [out] the OBB - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - void ComputeOBB(OBB& box); - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Tests if a IcePoint is contained within the LSS. - * \param pt [in] the IcePoint to test - * \return true if inside the LSS - * \warning IcePoint and LSS must be in same space - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ bool Contains(const IcePoint& pt) const { return SquareDistance(pt) <= mRadius*mRadius; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Tests if a sphere is contained within the LSS. - * \param sphere [in] the sphere to test - * \return true if inside the LSS - * \warning sphere and LSS must be in same space - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ bool Contains(const Sphere& sphere) - { - float d = mRadius - sphere.mRadius; - if(d>=0.0f) return SquareDistance(sphere.mCenter) <= d*d; - else return false; - } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Tests if an LSS is contained within the LSS. - * \param lss [in] the LSS to test - * \return true if inside the LSS - * \warning both LSS must be in same space - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ bool Contains(const LSS& lss) - { - // We check the LSS contains the two spheres at the start and end of the sweep - return Contains(Sphere(lss.mP0, lss.mRadius)) && Contains(Sphere(lss.mP0, lss.mRadius)); - } - - float mRadius; //!< Sphere radius - }; - -#endif // __ICELSS_H__ |