diff options
Diffstat (limited to 'Opcode/OpcodeLib/Ice/IceLSS.h')
-rw-r--r-- | Opcode/OpcodeLib/Ice/IceLSS.h | 75 |
1 files changed, 0 insertions, 75 deletions
diff --git a/Opcode/OpcodeLib/Ice/IceLSS.h b/Opcode/OpcodeLib/Ice/IceLSS.h deleted file mode 100644 index 7fe5b59..0000000 --- a/Opcode/OpcodeLib/Ice/IceLSS.h +++ /dev/null @@ -1,75 +0,0 @@ -///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * Contains code for line-swept spheres.
- * \file IceLSS.h
- * \author Pierre Terdiman
- * \date April, 4, 2000
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Include Guard
-#ifndef __ICELSS_H__
-#define __ICELSS_H__
-
- class ICEMATHS_API LSS : public IceSegment
- {
- public:
- //! Constructor
- inline_ LSS() {}
- //! Constructor
- inline_ LSS(const IceSegment& seg, float radius) : IceSegment(seg), mRadius(radius) {}
- //! Destructor
- inline_ ~LSS() {}
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Computes an OBB surrounding the LSS.
- * \param box [out] the OBB
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- void ComputeOBB(OBB& box);
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Tests if a point is contained within the LSS.
- * \param pt [in] the point to test
- * \return true if inside the LSS
- * \warning point and LSS must be in same space
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ bool Contains(const IcePoint& pt) const { return SquareDistance(pt) <= mRadius*mRadius; }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Tests if a sphere is contained within the LSS.
- * \param sphere [in] the sphere to test
- * \return true if inside the LSS
- * \warning sphere and LSS must be in same space
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ bool Contains(const Sphere& sphere)
- {
- float d = mRadius - sphere.mRadius;
- if(d>=0.0f) return SquareDistance(sphere.mCenter) <= d*d;
- else return false;
- }
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Tests if an LSS is contained within the LSS.
- * \param lss [in] the LSS to test
- * \return true if inside the LSS
- * \warning both LSS must be in same space
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- inline_ bool Contains(const LSS& lss)
- {
- // We check the LSS contains the two spheres at the start and end of the sweep
- return Contains(Sphere(lss.mP0, lss.mRadius)) && Contains(Sphere(lss.mP0, lss.mRadius));
- }
-
- float mRadius; //!< Sphere radius
- };
-
-#endif // __ICELSS_H__
|