diff options
Diffstat (limited to 'Opcode/OPC_VolumeCollider.cpp')
| -rw-r--r-- | Opcode/OPC_VolumeCollider.cpp | 206 |
1 files changed, 103 insertions, 103 deletions
diff --git a/Opcode/OPC_VolumeCollider.cpp b/Opcode/OPC_VolumeCollider.cpp index dd61046..8278197 100644 --- a/Opcode/OPC_VolumeCollider.cpp +++ b/Opcode/OPC_VolumeCollider.cpp @@ -1,103 +1,103 @@ -///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/*
- * OPCODE - Optimized Collision Detection
- * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
- * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * Contains base volume collider class.
- * \file OPC_VolumeCollider.cpp
- * \author Pierre Terdiman
- * \date June, 2, 2001
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * Contains the abstract class for volume colliders.
- *
- * \class VolumeCollider
- * \author Pierre Terdiman
- * \version 1.3
- * \date June, 2, 2001
-*/
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Precompiled Header
-#include "StdAfx.h"
-
-using namespace Opcode;
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * Constructor.
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-VolumeCollider::VolumeCollider() :
- mTouchedPrimitives (null),
- mNbVolumeBVTests (0),
- mNbVolumePrimTests (0)
-{
-}
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * Destructor.
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-VolumeCollider::~VolumeCollider()
-{
- mTouchedPrimitives = null;
-}
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
- * \return null if everything is ok, else a string describing the problem
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-const char* VolumeCollider::ValidateSettings()
-{
- return null;
-}
-
-// Pretty dumb way to dump - to do better - one day...
-
-#define IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(type) \
-void VolumeCollider::_Dump(const type* node) \
-{ \
- if(node->HasPosLeaf()) mTouchedPrimitives->Add(node->GetPosPrimitive()); \
- else _Dump(node->GetPos()); \
- \
- if(ContactFound()) return; \
- \
- if(node->HasNegLeaf()) mTouchedPrimitives->Add(node->GetNegPrimitive()); \
- else _Dump(node->GetNeg()); \
-}
-
-#define IMPLEMENT_LEAFDUMP(type) \
-void VolumeCollider::_Dump(const type* node) \
-{ \
- if(node->IsLeaf()) \
- { \
- mTouchedPrimitives->Add(node->GetPrimitive()); \
- } \
- else \
- { \
- _Dump(node->GetPos()); \
- \
- if(ContactFound()) return; \
- \
- _Dump(node->GetNeg()); \
- } \
-}
-
-IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBNoLeafNode)
-IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBQuantizedNoLeafNode)
-
-IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBCollisionNode)
-IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBQuantizedNode)
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/* + * OPCODE - Optimized Collision Detection + * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman + * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Contains base volume collider class. + * \file OPC_VolumeCollider.cpp + * \author Pierre Terdiman + * \date June, 2, 2001 + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Contains the abstract class for volume colliders. + * + * \class VolumeCollider + * \author Pierre Terdiman + * \version 1.3 + * \date June, 2, 2001 +*/ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Precompiled Header +#include "StdAfx.h" + +using namespace Opcode; + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Constructor. + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +VolumeCollider::VolumeCollider() : + mTouchedPrimitives (null), + mNbVolumeBVTests (0), + mNbVolumePrimTests (0) +{ +} + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Destructor. + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +VolumeCollider::~VolumeCollider() +{ + mTouchedPrimitives = null; +} + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider. + * \return null if everything is ok, else a string describing the problem + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +const char* VolumeCollider::ValidateSettings() +{ + return null; +} + +// Pretty dumb way to dump - to do better - one day... + +#define IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(type) \ +void VolumeCollider::_Dump(const type* node) \ +{ \ + if(node->HasPosLeaf()) mTouchedPrimitives->Add(node->GetPosPrimitive()); \ + else _Dump(node->GetPos()); \ + \ + if(ContactFound()) return; \ + \ + if(node->HasNegLeaf()) mTouchedPrimitives->Add(node->GetNegPrimitive()); \ + else _Dump(node->GetNeg()); \ +} + +#define IMPLEMENT_LEAFDUMP(type) \ +void VolumeCollider::_Dump(const type* node) \ +{ \ + if(node->IsLeaf()) \ + { \ + mTouchedPrimitives->Add(node->GetPrimitive()); \ + } \ + else \ + { \ + _Dump(node->GetPos()); \ + \ + if(ContactFound()) return; \ + \ + _Dump(node->GetNeg()); \ + } \ +} + +IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBNoLeafNode) +IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBQuantizedNoLeafNode) + +IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBCollisionNode) +IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBQuantizedNode) |