diff options
Diffstat (limited to 'Opcode/OPC_BaseModel.cpp')
| -rw-r--r-- | Opcode/OPC_BaseModel.cpp | 276 |
1 files changed, 138 insertions, 138 deletions
diff --git a/Opcode/OPC_BaseModel.cpp b/Opcode/OPC_BaseModel.cpp index b37c079..88b6a69 100644 --- a/Opcode/OPC_BaseModel.cpp +++ b/Opcode/OPC_BaseModel.cpp @@ -1,138 +1,138 @@ -///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/*
- * OPCODE - Optimized Collision Detection
- * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
- * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * Contains base model interface.
- * \file OPC_BaseModel.cpp
- * \author Pierre Terdiman
- * \date May, 18, 2003
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * The base class for collision models.
- *
- * \class BaseModel
- * \author Pierre Terdiman
- * \version 1.3
- * \date May, 18, 2003
-*/
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Precompiled Header
-#include "StdAfx.h"
-
-using namespace Opcode;
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * Constructor.
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-OPCODECREATE::OPCODECREATE()
-{
- mIMesh = null;
- mSettings.mRules = SPLIT_SPLATTER_POINTS | SPLIT_GEOM_CENTER;
- mSettings.mLimit = 1; // Mandatory for complete trees
- mNoLeaf = true;
- mQuantized = true;
-#ifdef __MESHMERIZER_H__
- mCollisionHull = false;
-#endif // __MESHMERIZER_H__
- mKeepOriginal = false;
- mCanRemap = false;
-}
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * Constructor.
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-BaseModel::BaseModel() : mIMesh(null), mModelCode(0), mSource(null), mTree(null)
-{
-}
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * Destructor.
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-BaseModel::~BaseModel()
-{
- ReleaseBase();
-}
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * Releases everything.
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-void BaseModel::ReleaseBase()
-{
- DELETESINGLE(mSource);
- DELETESINGLE(mTree);
-}
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * Creates an optimized tree according to user-settings, and setups mModelCode.
- * \param no_leaf [in] true for "no leaf" tree
- * \param quantized [in] true for quantized tree
- * \return true if success
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-bool BaseModel::CreateTree(bool no_leaf, bool quantized)
-{
- DELETESINGLE(mTree);
-
- // Setup model code
- if(no_leaf) mModelCode |= OPC_NO_LEAF;
- else mModelCode &= ~OPC_NO_LEAF;
-
- if(quantized) mModelCode |= OPC_QUANTIZED;
- else mModelCode &= ~OPC_QUANTIZED;
-
- // Create the correct class
- if(mModelCode & OPC_NO_LEAF)
- {
- if(mModelCode & OPC_QUANTIZED) mTree = new AABBQuantizedNoLeafTree;
- else mTree = new AABBNoLeafTree;
- }
- else
- {
- if(mModelCode & OPC_QUANTIZED) mTree = new AABBQuantizedTree;
- else mTree = new AABBCollisionTree;
- }
- CHECKALLOC(mTree);
-
- return true;
-}
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is:
- * 1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!)
- * 2. refit the tree (call this method)
- * \return true if success
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-bool BaseModel::Refit()
-{
- // Refit the optimized tree
- return mTree->Refit(mIMesh);
-
-// Old code kept for reference : refit the source tree then rebuild !
-// if(!mSource) return false;
-// // Ouch...
-// mSource->Refit(&mTB);
-// // Ouch...
-// return mTree->Build(mSource);
-}
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/* + * OPCODE - Optimized Collision Detection + * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman + * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Contains base model interface. + * \file OPC_BaseModel.cpp + * \author Pierre Terdiman + * \date May, 18, 2003 + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * The base class for collision models. + * + * \class BaseModel + * \author Pierre Terdiman + * \version 1.3 + * \date May, 18, 2003 +*/ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Precompiled Header +#include "StdAfx.h" + +using namespace Opcode; + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Constructor. + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +OPCODECREATE::OPCODECREATE() +{ + mIMesh = null; + mSettings.mRules = SPLIT_SPLATTER_POINTS | SPLIT_GEOM_CENTER; + mSettings.mLimit = 1; // Mandatory for complete trees + mNoLeaf = true; + mQuantized = true; +#ifdef __MESHMERIZER_H__ + mCollisionHull = false; +#endif // __MESHMERIZER_H__ + mKeepOriginal = false; + mCanRemap = false; +} + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Constructor. + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +BaseModel::BaseModel() : mIMesh(null), mModelCode(0), mSource(null), mTree(null) +{ +} + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Destructor. + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +BaseModel::~BaseModel() +{ + ReleaseBase(); +} + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Releases everything. + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +void BaseModel::ReleaseBase() +{ + DELETESINGLE(mSource); + DELETESINGLE(mTree); +} + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Creates an optimized tree according to user-settings, and setups mModelCode. + * \param no_leaf [in] true for "no leaf" tree + * \param quantized [in] true for quantized tree + * \return true if success + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +bool BaseModel::CreateTree(bool no_leaf, bool quantized) +{ + DELETESINGLE(mTree); + + // Setup model code + if(no_leaf) mModelCode |= OPC_NO_LEAF; + else mModelCode &= ~OPC_NO_LEAF; + + if(quantized) mModelCode |= OPC_QUANTIZED; + else mModelCode &= ~OPC_QUANTIZED; + + // Create the correct class + if(mModelCode & OPC_NO_LEAF) + { + if(mModelCode & OPC_QUANTIZED) mTree = new AABBQuantizedNoLeafTree; + else mTree = new AABBNoLeafTree; + } + else + { + if(mModelCode & OPC_QUANTIZED) mTree = new AABBQuantizedTree; + else mTree = new AABBCollisionTree; + } + CHECKALLOC(mTree); + + return true; +} + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is: + * 1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!) + * 2. refit the tree (call this method) + * \return true if success + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +bool BaseModel::Refit() +{ + // Refit the optimized tree + return mTree->Refit(mIMesh); + +// Old code kept for reference : refit the source tree then rebuild ! +// if(!mSource) return false; +// // Ouch... +// mSource->Refit(&mTB); +// // Ouch... +// return mTree->Build(mSource); +} |