diff options
Diffstat (limited to 'Opcode/OPC_AABBCollider.h')
| -rw-r--r-- | Opcode/OPC_AABBCollider.h | 194 |
1 files changed, 97 insertions, 97 deletions
diff --git a/Opcode/OPC_AABBCollider.h b/Opcode/OPC_AABBCollider.h index 1d773f1..c792b44 100644 --- a/Opcode/OPC_AABBCollider.h +++ b/Opcode/OPC_AABBCollider.h @@ -1,97 +1,97 @@ -///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/*
- * OPCODE - Optimized Collision Detection
- * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
- * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- * Contains code for an AABB collider.
- * \file OPC_AABBCollider.h
- * \author Pierre Terdiman
- * \date January, 1st, 2002
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Include Guard
-#ifndef __OPC_AABBCOLLIDER_H__
-#define __OPC_AABBCOLLIDER_H__
-
- struct OPCODE_API AABBCache : VolumeCache
- {
- AABBCache() : FatCoeff(1.1f)
- {
- FatBox.mCenter.Zero();
- FatBox.mExtents.Zero();
- }
-
- // Cached faces signature
- CollisionAABB FatBox; //!< Box used when performing the query resulting in cached faces
- // User settings
- float FatCoeff; //!< mRadius2 multiplier used to create a fat sphere
- };
-
- class OPCODE_API AABBCollider : public VolumeCollider
- {
- public:
- // Constructor / Destructor
- AABBCollider();
- virtual ~AABBCollider();
-
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /**
- * Generic collision query for generic OPCODE models. After the call, access the results:
- * - with GetContactStatus()
- * - with GetNbTouchedPrimitives()
- * - with GetTouchedPrimitives()
- *
- * \param cache [in/out] a box cache
- * \param box [in] collision AABB in world space
- * \param model [in] Opcode model to collide with
- * \return true if success
- * \warning SCALE NOT SUPPORTED. The matrices must contain rotation & translation parts only.
- */
- ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- bool Collide(AABBCache& cache, const CollisionAABB& box, const Model& model);
- //
- bool Collide(AABBCache& cache, const CollisionAABB& box, const AABBTree* tree);
- protected:
- CollisionAABB mBox; //!< Query box in (center, extents) form
- IcePoint mMin; //!< Query box min IcePoint
- IcePoint mMax; //!< Query box max IcePoint
- // Leaf description
- IcePoint mLeafVerts[3]; //!< Triangle vertices
- // Internal methods
- void _Collide(const AABBCollisionNode* node);
- void _Collide(const AABBNoLeafNode* node);
- void _Collide(const AABBQuantizedNode* node);
- void _Collide(const AABBQuantizedNoLeafNode* node);
- void _Collide(const AABBTreeNode* node);
- void _CollideNoPrimitiveTest(const AABBCollisionNode* node);
- void _CollideNoPrimitiveTest(const AABBNoLeafNode* node);
- void _CollideNoPrimitiveTest(const AABBQuantizedNode* node);
- void _CollideNoPrimitiveTest(const AABBQuantizedNoLeafNode* node);
- // Overlap tests
- inline_ BOOL AABBContainsBox(const IcePoint& bc, const IcePoint& be);
- inline_ BOOL AABBAABBOverlap(const IcePoint& b, const IcePoint& Pb);
- inline_ BOOL TriBoxOverlap();
- // Init methods
- BOOL InitQuery(AABBCache& cache, const CollisionAABB& box);
- };
-
- class OPCODE_API HybridAABBCollider : public AABBCollider
- {
- public:
- // Constructor / Destructor
- HybridAABBCollider();
- virtual ~HybridAABBCollider();
-
- bool Collide(AABBCache& cache, const CollisionAABB& box, const HybridModel& model);
- protected:
- Container mTouchedBoxes;
- };
-
-#endif // __OPC_AABBCOLLIDER_H__
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/* + * OPCODE - Optimized Collision Detection + * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman + * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Contains code for an AABB collider. + * \file OPC_AABBCollider.h + * \author Pierre Terdiman + * \date January, 1st, 2002 + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Include Guard +#ifndef __OPC_AABBCOLLIDER_H__ +#define __OPC_AABBCOLLIDER_H__ + + struct OPCODE_API AABBCache : VolumeCache + { + AABBCache() : FatCoeff(1.1f) + { + FatBox.mCenter.Zero(); + FatBox.mExtents.Zero(); + } + + // Cached faces signature + CollisionAABB FatBox; //!< Box used when performing the query resulting in cached faces + // User settings + float FatCoeff; //!< mRadius2 multiplier used to create a fat sphere + }; + + class OPCODE_API AABBCollider : public VolumeCollider + { + public: + // Constructor / Destructor + AABBCollider(); + virtual ~AABBCollider(); + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Generic collision query for generic OPCODE models. After the call, access the results: + * - with GetContactStatus() + * - with GetNbTouchedPrimitives() + * - with GetTouchedPrimitives() + * + * \param cache [in/out] a box cache + * \param box [in] collision AABB in world space + * \param model [in] Opcode model to collide with + * \return true if success + * \warning SCALE NOT SUPPORTED. The matrices must contain rotation & translation parts only. + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + bool Collide(AABBCache& cache, const CollisionAABB& box, const Model& model); + // + bool Collide(AABBCache& cache, const CollisionAABB& box, const AABBTree* tree); + protected: + CollisionAABB mBox; //!< Query box in (center, extents) form + IcePoint mMin; //!< Query box min IcePoint + IcePoint mMax; //!< Query box max IcePoint + // Leaf description + IcePoint mLeafVerts[3]; //!< Triangle vertices + // Internal methods + void _Collide(const AABBCollisionNode* node); + void _Collide(const AABBNoLeafNode* node); + void _Collide(const AABBQuantizedNode* node); + void _Collide(const AABBQuantizedNoLeafNode* node); + void _Collide(const AABBTreeNode* node); + void _CollideNoPrimitiveTest(const AABBCollisionNode* node); + void _CollideNoPrimitiveTest(const AABBNoLeafNode* node); + void _CollideNoPrimitiveTest(const AABBQuantizedNode* node); + void _CollideNoPrimitiveTest(const AABBQuantizedNoLeafNode* node); + // Overlap tests + inline_ BOOL AABBContainsBox(const IcePoint& bc, const IcePoint& be); + inline_ BOOL AABBAABBOverlap(const IcePoint& b, const IcePoint& Pb); + inline_ BOOL TriBoxOverlap(); + // Init methods + BOOL InitQuery(AABBCache& cache, const CollisionAABB& box); + }; + + class OPCODE_API HybridAABBCollider : public AABBCollider + { + public: + // Constructor / Destructor + HybridAABBCollider(); + virtual ~HybridAABBCollider(); + + bool Collide(AABBCache& cache, const CollisionAABB& box, const HybridModel& model); + protected: + Container mTouchedBoxes; + }; + +#endif // __OPC_AABBCOLLIDER_H__ |