diff options
author | Aki <please@ignore.pl> | 2024-03-12 22:07:03 +0100 |
---|---|---|
committer | Aki <please@ignore.pl> | 2024-03-12 22:07:36 +0100 |
commit | 81bb6873f1c0291fecbf6e429ad15ac3db66a4c0 (patch) | |
tree | fd7552ecabeeffb45a1fbe3730ab62bc7a64dd85 /third-party/Opcode/Ice/IceHPoint.cpp | |
parent | f43d32d6d2cc7ecd04f4f06f20d5a6fc2c87c9ae (diff) | |
download | starshatter-81bb6873f1c0291fecbf6e429ad15ac3db66a4c0.zip starshatter-81bb6873f1c0291fecbf6e429ad15ac3db66a4c0.tar.gz starshatter-81bb6873f1c0291fecbf6e429ad15ac3db66a4c0.tar.bz2 |
Legal notices updated
Rename contrib -> third-party intendes to express the origin and purpose
of that part of the code better. I plan to readd contrib/ again but with
more in-project things like bash-completions, dev workflow scripts etc.
Diffstat (limited to 'third-party/Opcode/Ice/IceHPoint.cpp')
-rw-r--r-- | third-party/Opcode/Ice/IceHPoint.cpp | 70 |
1 files changed, 70 insertions, 0 deletions
diff --git a/third-party/Opcode/Ice/IceHPoint.cpp b/third-party/Opcode/Ice/IceHPoint.cpp new file mode 100644 index 0000000..daa7038 --- /dev/null +++ b/third-party/Opcode/Ice/IceHPoint.cpp @@ -0,0 +1,70 @@ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Contains code for homogeneous points. + * \file IceHPoint.cpp + * \author Pierre Terdiman + * \date April, 4, 2000 + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Homogeneous point. + * + * Use it: + * - for clipping in homogeneous space (standard way) + * - to differentiate between points (w=1) and vectors (w=0). + * - in some cases you can also use it instead of IcePoint for padding reasons. + * + * \class HPoint + * \author Pierre Terdiman + * \version 1.0 + * \warning No cross-product in 4D. + * \warning HPoint *= Matrix3x3 doesn't exist, the matrix is first casted to a 4x4 + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Precompiled Header +#include "StdAfx.h" + +using namespace IceMaths; + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// IcePoint Mul = HPoint * Matrix3x3; +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +IcePoint HPoint::operator*(const Matrix3x3& mat) const +{ + return IcePoint( + x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0], + x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1], + x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] ); +} + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// HPoint Mul = HPoint * Matrix4x4; +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +HPoint HPoint::operator*(const Matrix4x4& mat) const +{ + return HPoint( + x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0] + w * mat.m[3][0], + x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1] + w * mat.m[3][1], + x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] + w * mat.m[3][2], + x * mat.m[0][3] + y * mat.m[1][3] + z * mat.m[2][3] + w * mat.m[3][3]); +} + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// HPoint *= Matrix4x4 +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +HPoint& HPoint::operator*=(const Matrix4x4& mat) +{ + float xp = x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0] + w * mat.m[3][0]; + float yp = x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1] + w * mat.m[3][1]; + float zp = x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] + w * mat.m[3][2]; + float wp = x * mat.m[0][3] + y * mat.m[1][3] + z * mat.m[2][3] + w * mat.m[3][3]; + + x = xp; y = yp; z = zp; w = wp; + + return *this; +} + |