summaryrefslogtreecommitdiffhomepage
path: root/Opcode/OPC_BaseModel.cpp
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'Opcode/OPC_BaseModel.cpp')
-rw-r--r--Opcode/OPC_BaseModel.cpp138
1 files changed, 138 insertions, 0 deletions
diff --git a/Opcode/OPC_BaseModel.cpp b/Opcode/OPC_BaseModel.cpp
new file mode 100644
index 0000000..4e15809
--- /dev/null
+++ b/Opcode/OPC_BaseModel.cpp
@@ -0,0 +1,138 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/*
+ * OPCODE - Optimized Collision Detection
+ * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
+ * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Contains base model interface.
+ * \file OPC_BaseModel.cpp
+ * \author Pierre Terdiman
+ * \date May, 18, 2003
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * The base class for collision models.
+ *
+ * \class BaseModel
+ * \author Pierre Terdiman
+ * \version 1.3
+ * \date May, 18, 2003
+*/
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Precompiled Header
+#include "Stdafx.h"
+
+using namespace Opcode;
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Constructor.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+OPCODECREATE::OPCODECREATE()
+{
+ mIMesh = null;
+ mSettings.mRules = SPLIT_SPLATTER_POINTS | SPLIT_GEOM_CENTER;
+ mSettings.mLimit = 1; // Mandatory for complete trees
+ mNoLeaf = true;
+ mQuantized = true;
+#ifdef __MESHMERIZER_H__
+ mCollisionHull = false;
+#endif // __MESHMERIZER_H__
+ mKeepOriginal = false;
+ mCanRemap = false;
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Constructor.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+BaseModel::BaseModel() : mIMesh(null), mModelCode(0), mSource(null), mTree(null)
+{
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Destructor.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+BaseModel::~BaseModel()
+{
+ ReleaseBase();
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Releases everything.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void BaseModel::ReleaseBase()
+{
+ DELETESINGLE(mSource);
+ DELETESINGLE(mTree);
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Creates an optimized tree according to user-settings, and setups mModelCode.
+ * \param no_leaf [in] true for "no leaf" tree
+ * \param quantized [in] true for quantized tree
+ * \return true if success
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+bool BaseModel::CreateTree(bool no_leaf, bool quantized)
+{
+ DELETESINGLE(mTree);
+
+ // Setup model code
+ if(no_leaf) mModelCode |= OPC_NO_LEAF;
+ else mModelCode &= ~OPC_NO_LEAF;
+
+ if(quantized) mModelCode |= OPC_QUANTIZED;
+ else mModelCode &= ~OPC_QUANTIZED;
+
+ // Create the correct class
+ if(mModelCode & OPC_NO_LEAF)
+ {
+ if(mModelCode & OPC_QUANTIZED) mTree = new AABBQuantizedNoLeafTree;
+ else mTree = new AABBNoLeafTree;
+ }
+ else
+ {
+ if(mModelCode & OPC_QUANTIZED) mTree = new AABBQuantizedTree;
+ else mTree = new AABBCollisionTree;
+ }
+ CHECKALLOC(mTree);
+
+ return true;
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is:
+ * 1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!)
+ * 2. refit the tree (call this method)
+ * \return true if success
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+bool BaseModel::Refit()
+{
+ // Refit the optimized tree
+ return mTree->Refit(mIMesh);
+
+// Old code kept for reference : refit the source tree then rebuild !
+// if(!mSource) return false;
+// // Ouch...
+// mSource->Refit(&mTB);
+// // Ouch...
+// return mTree->Build(mSource);
+}