summaryrefslogtreecommitdiffhomepage
path: root/Opcode/Ice/IcePlane.cpp
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'Opcode/Ice/IcePlane.cpp')
-rw-r--r--Opcode/Ice/IcePlane.cpp45
1 files changed, 45 insertions, 0 deletions
diff --git a/Opcode/Ice/IcePlane.cpp b/Opcode/Ice/IcePlane.cpp
new file mode 100644
index 0000000..36fe473
--- /dev/null
+++ b/Opcode/Ice/IcePlane.cpp
@@ -0,0 +1,45 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Contains code for planes.
+ * \file IcePlane.cpp
+ * \author Pierre Terdiman
+ * \date April, 4, 2000
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Plane class.
+ * \class Plane
+ * \author Pierre Terdiman
+ * \version 1.0
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Precompiled Header
+#include "Stdafx.h"
+
+using namespace IceMaths;
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Computes the plane equation from 3 points.
+ * \param p0 [in] first point
+ * \param p1 [in] second point
+ * \param p2 [in] third point
+ * \return Self-reference
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+Plane& Plane::Set(const Point& p0, const Point& p1, const Point& p2)
+{
+ Point Edge0 = p1 - p0;
+ Point Edge1 = p2 - p0;
+
+ n = Edge0 ^ Edge1;
+ n.Normalize();
+
+ d = -(p0 | n);
+
+ return *this;
+}