diff options
| author | FWoltermann@gmail.com <FWoltermann@gmail.com@076cb2c4-205e-83fd-5cf3-1be9aa105544> | 2011-12-08 14:53:40 +0000 |
|---|---|---|
| committer | FWoltermann@gmail.com <FWoltermann@gmail.com@076cb2c4-205e-83fd-5cf3-1be9aa105544> | 2011-12-08 14:53:40 +0000 |
| commit | e33e19d0587146859d48a134ec9fd94e7b7ba5cd (patch) | |
| tree | 69d048c8801858d2756ab3a487090a7a1b74bf14 /Opcode/OPC_VolumeCollider.cpp | |
| download | starshatter-e33e19d0587146859d48a134ec9fd94e7b7ba5cd.zip starshatter-e33e19d0587146859d48a134ec9fd94e7b7ba5cd.tar.gz starshatter-e33e19d0587146859d48a134ec9fd94e7b7ba5cd.tar.bz2 | |
Initial upload
Diffstat (limited to 'Opcode/OPC_VolumeCollider.cpp')
| -rw-r--r-- | Opcode/OPC_VolumeCollider.cpp | 103 |
1 files changed, 103 insertions, 0 deletions
diff --git a/Opcode/OPC_VolumeCollider.cpp b/Opcode/OPC_VolumeCollider.cpp new file mode 100644 index 0000000..70fc292 --- /dev/null +++ b/Opcode/OPC_VolumeCollider.cpp @@ -0,0 +1,103 @@ +///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/*
+ * OPCODE - Optimized Collision Detection
+ * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
+ * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Contains base volume collider class.
+ * \file OPC_VolumeCollider.cpp
+ * \author Pierre Terdiman
+ * \date June, 2, 2001
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Contains the abstract class for volume colliders.
+ *
+ * \class VolumeCollider
+ * \author Pierre Terdiman
+ * \version 1.3
+ * \date June, 2, 2001
+*/
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Precompiled Header
+#include "Stdafx.h"
+
+using namespace Opcode;
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Constructor.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+VolumeCollider::VolumeCollider() :
+ mTouchedPrimitives (null),
+ mNbVolumeBVTests (0),
+ mNbVolumePrimTests (0)
+{
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Destructor.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+VolumeCollider::~VolumeCollider()
+{
+ mTouchedPrimitives = null;
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
+ * \return null if everything is ok, else a string describing the problem
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+const char* VolumeCollider::ValidateSettings()
+{
+ return null;
+}
+
+// Pretty dumb way to dump - to do better - one day...
+
+#define IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(type) \
+void VolumeCollider::_Dump(const type* node) \
+{ \
+ if(node->HasPosLeaf()) mTouchedPrimitives->Add(node->GetPosPrimitive()); \
+ else _Dump(node->GetPos()); \
+ \
+ if(ContactFound()) return; \
+ \
+ if(node->HasNegLeaf()) mTouchedPrimitives->Add(node->GetNegPrimitive()); \
+ else _Dump(node->GetNeg()); \
+}
+
+#define IMPLEMENT_LEAFDUMP(type) \
+void VolumeCollider::_Dump(const type* node) \
+{ \
+ if(node->IsLeaf()) \
+ { \
+ mTouchedPrimitives->Add(node->GetPrimitive()); \
+ } \
+ else \
+ { \
+ _Dump(node->GetPos()); \
+ \
+ if(ContactFound()) return; \
+ \
+ _Dump(node->GetNeg()); \
+ } \
+}
+
+IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBNoLeafNode)
+IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBQuantizedNoLeafNode)
+
+IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBCollisionNode)
+IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBQuantizedNode)
|