summaryrefslogtreecommitdiffhomepage
path: root/Opcode/OPC_Common.h
diff options
context:
space:
mode:
authorFWoltermann@gmail.com <FWoltermann@gmail.com@076cb2c4-205e-83fd-5cf3-1be9aa105544>2011-12-08 14:53:40 +0000
committerFWoltermann@gmail.com <FWoltermann@gmail.com@076cb2c4-205e-83fd-5cf3-1be9aa105544>2011-12-08 14:53:40 +0000
commite33e19d0587146859d48a134ec9fd94e7b7ba5cd (patch)
tree69d048c8801858d2756ab3a487090a7a1b74bf14 /Opcode/OPC_Common.h
downloadstarshatter-e33e19d0587146859d48a134ec9fd94e7b7ba5cd.zip
starshatter-e33e19d0587146859d48a134ec9fd94e7b7ba5cd.tar.gz
starshatter-e33e19d0587146859d48a134ec9fd94e7b7ba5cd.tar.bz2
Initial upload
Diffstat (limited to 'Opcode/OPC_Common.h')
-rw-r--r--Opcode/OPC_Common.h101
1 files changed, 101 insertions, 0 deletions
diff --git a/Opcode/OPC_Common.h b/Opcode/OPC_Common.h
new file mode 100644
index 0000000..58c6253
--- /dev/null
+++ b/Opcode/OPC_Common.h
@@ -0,0 +1,101 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/*
+ * OPCODE - Optimized Collision Detection
+ * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
+ * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Contains common classes & defs used in OPCODE.
+ * \file OPC_Common.h
+ * \author Pierre Terdiman
+ * \date March, 20, 2001
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Include Guard
+#ifndef __OPC_COMMON_H__
+#define __OPC_COMMON_H__
+
+// [GOTTFRIED]: Just a small change for readability.
+#ifdef OPC_CPU_COMPARE
+ #define GREATER(x, y) AIR(x) > IR(y)
+#else
+ #define GREATER(x, y) fabsf(x) > (y)
+#endif
+
+ class OPCODE_API CollisionAABB
+ {
+ public:
+ //! Constructor
+ inline_ CollisionAABB() {}
+ //! Constructor
+ inline_ CollisionAABB(const AABB& b) { b.GetCenter(mCenter); b.GetExtents(mExtents); }
+ //! Destructor
+ inline_ ~CollisionAABB() {}
+
+ //! Get min point of the box
+ inline_ void GetMin(Point& min) const { min = mCenter - mExtents; }
+ //! Get max point of the box
+ inline_ void GetMax(Point& max) const { max = mCenter + mExtents; }
+
+ //! Get component of the box's min point along a given axis
+ inline_ float GetMin(udword axis) const { return mCenter[axis] - mExtents[axis]; }
+ //! Get component of the box's max point along a given axis
+ inline_ float GetMax(udword axis) const { return mCenter[axis] + mExtents[axis]; }
+
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ /**
+ * Setups an AABB from min & max vectors.
+ * \param min [in] the min point
+ * \param max [in] the max point
+ */
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ inline_ void SetMinMax(const Point& min, const Point& max) { mCenter = (max + min)*0.5f; mExtents = (max - min)*0.5f; }
+
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ /**
+ * Checks a box is inside another box.
+ * \param box [in] the other box
+ * \return true if current box is inside input box
+ */
+ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ inline_ BOOL IsInside(const CollisionAABB& box) const
+ {
+ if(box.GetMin(0)>GetMin(0)) return FALSE;
+ if(box.GetMin(1)>GetMin(1)) return FALSE;
+ if(box.GetMin(2)>GetMin(2)) return FALSE;
+ if(box.GetMax(0)<GetMax(0)) return FALSE;
+ if(box.GetMax(1)<GetMax(1)) return FALSE;
+ if(box.GetMax(2)<GetMax(2)) return FALSE;
+ return TRUE;
+ }
+
+ Point mCenter; //!< Box center
+ Point mExtents; //!< Box extents
+ };
+
+ class OPCODE_API QuantizedAABB
+ {
+ public:
+ //! Constructor
+ inline_ QuantizedAABB() {}
+ //! Destructor
+ inline_ ~QuantizedAABB() {}
+
+ sword mCenter[3]; //!< Quantized center
+ uword mExtents[3]; //!< Quantized extents
+ };
+
+ //! Quickly rotates & translates a vector
+ inline_ void TransformPoint(Point& dest, const Point& source, const Matrix3x3& rot, const Point& trans)
+ {
+ dest.x = trans.x + source.x * rot.m[0][0] + source.y * rot.m[1][0] + source.z * rot.m[2][0];
+ dest.y = trans.y + source.x * rot.m[0][1] + source.y * rot.m[1][1] + source.z * rot.m[2][1];
+ dest.z = trans.z + source.x * rot.m[0][2] + source.y * rot.m[1][2] + source.z * rot.m[2][2];
+ }
+
+#endif //__OPC_COMMON_H__ \ No newline at end of file