From e33e19d0587146859d48a134ec9fd94e7b7ba5cd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "FWoltermann@gmail.com" Date: Thu, 8 Dec 2011 14:53:40 +0000 Subject: Initial upload --- Opcode/OpcodeLib/OPC_VolumeCollider.cpp | 103 ++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 103 insertions(+) create mode 100644 Opcode/OpcodeLib/OPC_VolumeCollider.cpp (limited to 'Opcode/OpcodeLib/OPC_VolumeCollider.cpp') diff --git a/Opcode/OpcodeLib/OPC_VolumeCollider.cpp b/Opcode/OpcodeLib/OPC_VolumeCollider.cpp new file mode 100644 index 0000000..70fc292 --- /dev/null +++ b/Opcode/OpcodeLib/OPC_VolumeCollider.cpp @@ -0,0 +1,103 @@ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/* + * OPCODE - Optimized Collision Detection + * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman + * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Contains base volume collider class. + * \file OPC_VolumeCollider.cpp + * \author Pierre Terdiman + * \date June, 2, 2001 + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Contains the abstract class for volume colliders. + * + * \class VolumeCollider + * \author Pierre Terdiman + * \version 1.3 + * \date June, 2, 2001 +*/ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Precompiled Header +#include "Stdafx.h" + +using namespace Opcode; + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Constructor. + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +VolumeCollider::VolumeCollider() : + mTouchedPrimitives (null), + mNbVolumeBVTests (0), + mNbVolumePrimTests (0) +{ +} + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Destructor. + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +VolumeCollider::~VolumeCollider() +{ + mTouchedPrimitives = null; +} + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider. + * \return null if everything is ok, else a string describing the problem + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +const char* VolumeCollider::ValidateSettings() +{ + return null; +} + +// Pretty dumb way to dump - to do better - one day... + +#define IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(type) \ +void VolumeCollider::_Dump(const type* node) \ +{ \ + if(node->HasPosLeaf()) mTouchedPrimitives->Add(node->GetPosPrimitive()); \ + else _Dump(node->GetPos()); \ + \ + if(ContactFound()) return; \ + \ + if(node->HasNegLeaf()) mTouchedPrimitives->Add(node->GetNegPrimitive()); \ + else _Dump(node->GetNeg()); \ +} + +#define IMPLEMENT_LEAFDUMP(type) \ +void VolumeCollider::_Dump(const type* node) \ +{ \ + if(node->IsLeaf()) \ + { \ + mTouchedPrimitives->Add(node->GetPrimitive()); \ + } \ + else \ + { \ + _Dump(node->GetPos()); \ + \ + if(ContactFound()) return; \ + \ + _Dump(node->GetNeg()); \ + } \ +} + +IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBNoLeafNode) +IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBQuantizedNoLeafNode) + +IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBCollisionNode) +IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBQuantizedNode) -- cgit v1.1