From c01469dddabe404506ef3a64542e8423f9e11f2c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Aki Date: Sun, 30 Jan 2022 17:44:05 +0100 Subject: Converted Opcode and Ice into unix newlines format --- Opcode/OPC_BaseModel.h | 348 ++++++++++++++++++++++++------------------------- 1 file changed, 174 insertions(+), 174 deletions(-) (limited to 'Opcode/OPC_BaseModel.h') diff --git a/Opcode/OPC_BaseModel.h b/Opcode/OPC_BaseModel.h index 15fc423..3c2e58c 100644 --- a/Opcode/OPC_BaseModel.h +++ b/Opcode/OPC_BaseModel.h @@ -1,175 +1,175 @@ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/* - * OPCODE - Optimized Collision Detection - * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman - * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Contains base model interface. - * \file OPC_BaseModel.h - * \author Pierre Terdiman - * \date May, 18, 2003 - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// Include Guard -#ifndef __OPC_BASEMODEL_H__ -#define __OPC_BASEMODEL_H__ - - //! Model creation structure - struct OPCODE_API OPCODECREATE - { - //! Constructor - OPCODECREATE(); - - MeshInterface* mIMesh; //!< Mesh interface (access to triangles & vertices) (*) - BuildSettings mSettings; //!< Builder's settings - bool mNoLeaf; //!< true => discard leaf nodes (else use a normal tree) - bool mQuantized; //!< true => quantize the tree (else use a normal tree) -#ifdef __MESHMERIZER_H__ - bool mCollisionHull; //!< true => use convex hull + GJK -#endif // __MESHMERIZER_H__ - bool mKeepOriginal; //!< true => keep a copy of the original tree (debug purpose) - bool mCanRemap; //!< true => allows OPCODE to reorganize client arrays - - // (*) This pointer is saved internally and used by OPCODE until collision structures are released, - // so beware of the object's lifetime. - }; - - enum ModelFlag - { - OPC_QUANTIZED = (1<<0), //!< Compressed/uncompressed tree - OPC_NO_LEAF = (1<<1), //!< Leaf/NoLeaf tree - OPC_SINGLE_NODE = (1<<2) //!< Special case for 1-node models - }; - - class OPCODE_API BaseModel - { - public: - // Constructor/Destructor - BaseModel(); - virtual ~BaseModel(); - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Builds a collision model. - * \param create [in] model creation structure - * \return true if success - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - virtual bool Build(const OPCODECREATE& create) = 0; - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the number of bytes used by the tree. - * \return amount of bytes used - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - virtual udword GetUsedBytes() const = 0; - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is: - * 1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!) - * 2. refit the tree (call this method) - * \return true if success - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - virtual bool Refit(); - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the source tree. - * \return generic tree - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ const AABBTree* GetSourceTree() const { return mSource; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the tree. - * \return the collision tree - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ const AABBOptimizedTree* GetTree() const { return mTree; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the tree. - * \return the collision tree - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ AABBOptimizedTree* GetTree() { return mTree; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the number of nodes in the tree. - * Should be 2*N-1 for normal trees and N-1 for optimized ones. - * \return number of nodes - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ udword GetNbNodes() const { return mTree->GetNbNodes(); } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Checks whether the tree has leaf nodes or not. - * \return true if the tree has leaf nodes (normal tree), else false (optimized tree) - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ BOOL HasLeafNodes() const { return !(mModelCode & OPC_NO_LEAF); } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Checks whether the tree is quantized or not. - * \return true if the tree is quantized - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ BOOL IsQuantized() const { return mModelCode & OPC_QUANTIZED; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Checks whether the model has a single node or not. This special case must be handled separately. - * \return true if the model has only 1 node - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ BOOL HasSingleNode() const { return mModelCode & OPC_SINGLE_NODE; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the model's code. - * \return model's code - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ udword GetModelCode() const { return mModelCode; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the mesh interface. - * \return mesh interface - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ const MeshInterface* GetMeshInterface() const { return mIMesh; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Sets the mesh interface. - * \param imesh [in] mesh interface - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ void SetMeshInterface(const MeshInterface* imesh) { mIMesh = imesh; } - - protected: - const MeshInterface* mIMesh; //!< User-defined mesh interface - udword mModelCode; //!< Model code = combination of ModelFlag(s) - AABBTree* mSource; //!< Original source tree - AABBOptimizedTree* mTree; //!< Optimized tree owned by the model - // Internal methods - void ReleaseBase(); - bool CreateTree(bool no_leaf, bool quantized); - }; - +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/* + * OPCODE - Optimized Collision Detection + * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman + * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Contains base model interface. + * \file OPC_BaseModel.h + * \author Pierre Terdiman + * \date May, 18, 2003 + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Include Guard +#ifndef __OPC_BASEMODEL_H__ +#define __OPC_BASEMODEL_H__ + + //! Model creation structure + struct OPCODE_API OPCODECREATE + { + //! Constructor + OPCODECREATE(); + + MeshInterface* mIMesh; //!< Mesh interface (access to triangles & vertices) (*) + BuildSettings mSettings; //!< Builder's settings + bool mNoLeaf; //!< true => discard leaf nodes (else use a normal tree) + bool mQuantized; //!< true => quantize the tree (else use a normal tree) +#ifdef __MESHMERIZER_H__ + bool mCollisionHull; //!< true => use convex hull + GJK +#endif // __MESHMERIZER_H__ + bool mKeepOriginal; //!< true => keep a copy of the original tree (debug purpose) + bool mCanRemap; //!< true => allows OPCODE to reorganize client arrays + + // (*) This pointer is saved internally and used by OPCODE until collision structures are released, + // so beware of the object's lifetime. + }; + + enum ModelFlag + { + OPC_QUANTIZED = (1<<0), //!< Compressed/uncompressed tree + OPC_NO_LEAF = (1<<1), //!< Leaf/NoLeaf tree + OPC_SINGLE_NODE = (1<<2) //!< Special case for 1-node models + }; + + class OPCODE_API BaseModel + { + public: + // Constructor/Destructor + BaseModel(); + virtual ~BaseModel(); + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Builds a collision model. + * \param create [in] model creation structure + * \return true if success + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + virtual bool Build(const OPCODECREATE& create) = 0; + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Gets the number of bytes used by the tree. + * \return amount of bytes used + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + virtual udword GetUsedBytes() const = 0; + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is: + * 1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!) + * 2. refit the tree (call this method) + * \return true if success + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + virtual bool Refit(); + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Gets the source tree. + * \return generic tree + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ const AABBTree* GetSourceTree() const { return mSource; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Gets the tree. + * \return the collision tree + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ const AABBOptimizedTree* GetTree() const { return mTree; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Gets the tree. + * \return the collision tree + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ AABBOptimizedTree* GetTree() { return mTree; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Gets the number of nodes in the tree. + * Should be 2*N-1 for normal trees and N-1 for optimized ones. + * \return number of nodes + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ udword GetNbNodes() const { return mTree->GetNbNodes(); } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Checks whether the tree has leaf nodes or not. + * \return true if the tree has leaf nodes (normal tree), else false (optimized tree) + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL HasLeafNodes() const { return !(mModelCode & OPC_NO_LEAF); } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Checks whether the tree is quantized or not. + * \return true if the tree is quantized + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL IsQuantized() const { return mModelCode & OPC_QUANTIZED; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Checks whether the model has a single node or not. This special case must be handled separately. + * \return true if the model has only 1 node + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ BOOL HasSingleNode() const { return mModelCode & OPC_SINGLE_NODE; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Gets the model's code. + * \return model's code + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ udword GetModelCode() const { return mModelCode; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Gets the mesh interface. + * \return mesh interface + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ const MeshInterface* GetMeshInterface() const { return mIMesh; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Sets the mesh interface. + * \param imesh [in] mesh interface + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ void SetMeshInterface(const MeshInterface* imesh) { mIMesh = imesh; } + + protected: + const MeshInterface* mIMesh; //!< User-defined mesh interface + udword mModelCode; //!< Model code = combination of ModelFlag(s) + AABBTree* mSource; //!< Original source tree + AABBOptimizedTree* mTree; //!< Optimized tree owned by the model + // Internal methods + void ReleaseBase(); + bool CreateTree(bool no_leaf, bool quantized); + }; + #endif //__OPC_BASEMODEL_H__ \ No newline at end of file -- cgit v1.1