From c01469dddabe404506ef3a64542e8423f9e11f2c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Aki Date: Sun, 30 Jan 2022 17:44:05 +0100 Subject: Converted Opcode and Ice into unix newlines format --- Opcode/Ice/IceLSS.h | 150 ++++++++++++++++++++++++++-------------------------- 1 file changed, 75 insertions(+), 75 deletions(-) (limited to 'Opcode/Ice/IceLSS.h') diff --git a/Opcode/Ice/IceLSS.h b/Opcode/Ice/IceLSS.h index 8a26823..e4c9ef8 100644 --- a/Opcode/Ice/IceLSS.h +++ b/Opcode/Ice/IceLSS.h @@ -1,75 +1,75 @@ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Contains code for line-swept spheres. - * \file IceLSS.h - * \author Pierre Terdiman - * \date April, 4, 2000 - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// Include Guard -#ifndef __ICELSS_H__ -#define __ICELSS_H__ - - class ICEMATHS_API LSS : public IceSegment - { - public: - //! Constructor - inline_ LSS() {} - //! Constructor - inline_ LSS(const IceSegment& seg, float radius) : IceSegment(seg), mRadius(radius) {} - //! Destructor - inline_ ~LSS() {} - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Computes an OBB surrounding the LSS. - * \param box [out] the OBB - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - void ComputeOBB(OBB& box); - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Tests if a IcePoint is contained within the LSS. - * \param pt [in] the IcePoint to test - * \return true if inside the LSS - * \warning IcePoint and LSS must be in same space - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ bool Contains(const IcePoint& pt) const { return SquareDistance(pt) <= mRadius*mRadius; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Tests if a sphere is contained within the LSS. - * \param sphere [in] the sphere to test - * \return true if inside the LSS - * \warning sphere and LSS must be in same space - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ bool Contains(const Sphere& sphere) - { - float d = mRadius - sphere.mRadius; - if(d>=0.0f) return SquareDistance(sphere.mCenter) <= d*d; - else return false; - } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Tests if an LSS is contained within the LSS. - * \param lss [in] the LSS to test - * \return true if inside the LSS - * \warning both LSS must be in same space - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ bool Contains(const LSS& lss) - { - // We check the LSS contains the two spheres at the start and end of the sweep - return Contains(Sphere(lss.mP0, lss.mRadius)) && Contains(Sphere(lss.mP0, lss.mRadius)); - } - - float mRadius; //!< Sphere radius - }; - -#endif // __ICELSS_H__ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Contains code for line-swept spheres. + * \file IceLSS.h + * \author Pierre Terdiman + * \date April, 4, 2000 + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Include Guard +#ifndef __ICELSS_H__ +#define __ICELSS_H__ + + class ICEMATHS_API LSS : public IceSegment + { + public: + //! Constructor + inline_ LSS() {} + //! Constructor + inline_ LSS(const IceSegment& seg, float radius) : IceSegment(seg), mRadius(radius) {} + //! Destructor + inline_ ~LSS() {} + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Computes an OBB surrounding the LSS. + * \param box [out] the OBB + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + void ComputeOBB(OBB& box); + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Tests if a IcePoint is contained within the LSS. + * \param pt [in] the IcePoint to test + * \return true if inside the LSS + * \warning IcePoint and LSS must be in same space + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ bool Contains(const IcePoint& pt) const { return SquareDistance(pt) <= mRadius*mRadius; } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Tests if a sphere is contained within the LSS. + * \param sphere [in] the sphere to test + * \return true if inside the LSS + * \warning sphere and LSS must be in same space + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ bool Contains(const Sphere& sphere) + { + float d = mRadius - sphere.mRadius; + if(d>=0.0f) return SquareDistance(sphere.mCenter) <= d*d; + else return false; + } + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Tests if an LSS is contained within the LSS. + * \param lss [in] the LSS to test + * \return true if inside the LSS + * \warning both LSS must be in same space + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ bool Contains(const LSS& lss) + { + // We check the LSS contains the two spheres at the start and end of the sweep + return Contains(Sphere(lss.mP0, lss.mRadius)) && Contains(Sphere(lss.mP0, lss.mRadius)); + } + + float mRadius; //!< Sphere radius + }; + +#endif // __ICELSS_H__ -- cgit v1.1